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小型车辆制动性能检测系统研究

李扬  
【摘要】: 车辆制动性能是车辆行车安全的重要保障,对其进行准确,快捷,高效的检测具有十分重要的意义。虚拟仪器技术本着“软件就是仪器”的思想,降低了系统的硬件费用,缩短了开发周期,增强了系统的扩展能力。本设计以LabVIEW为软件开发平台,将虚拟仪器技术与检测技术相结合,构建了功能强大、性能可靠、操作便捷的车辆制动性能检测系统。 本文首先介绍了车辆制动性能检测台的种类,原理与效果以及虚拟仪器的发展及优势。并且根据惯性制动检测原理,完成了该检测平台的机械部分设计。 检测系统的硬件部分主要由变频器,电机,圆编码器,数据采集卡组成。变频器通过频率的变化控制电机的转速,数据采集卡采集圆编码器输出的脉冲信号。这一完整的硬件系统为制动性能检测奠定了基础。 本设计采用了三种控制方法对电机转速进行控制,分别是PID控制,模糊逻辑控制以及PID-模糊逻辑控制,并对三者的控制效果进行了仿真,结果表明PID-模糊逻辑控制具有最佳的控制效果。 检测系统的软件部分主要实现了计算机与变频器的串口通信,PID控制算法,模糊逻辑控制算法,控制曲线图的显示,数据保存等功能。软件界面清晰明了,具有良好的人机交互性。 本文最后介绍了实际检测条件下的操作步骤,并且进行了真实情况下转速控制效果的比较以及制动性能检测的结论分析,结论表明该系统达到了预期的功能要求,检测及控制精度较高。


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