收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于单目视觉的车辆主动安全技术研究

张青森  
【摘要】:近年来,随着汽车数量的迅速增加,由车辆碰撞、车道偏离引起的道路交通事故也在迅速增加,伤亡人数也逐年攀升,成为现代社会一大公害。在此背景下,车辆的主动安全驾驶引起了越来越多研究机构和汽车制造商的重视。 基于计算机视觉的车辆检测定位、车辆碰撞预警、车道线检测及车道偏离预警是汽车主动安全应用的一个重要研究方向。视觉传感器由于其低廉的价格、算法柔韧性强、采集的信息丰富等优点,在车辆的主动安全应用中得到广泛的使用。 本文重点研究基于单目视觉的主动安全技术研究,通过安装在车辆前方的摄像机采集道路环境信息并进行处理,实现前方车辆检测定位、前方车辆距离测量、车道线检测、车道偏离预警功能。本论文的主要工作及研究成果如下: 1.为了建立图像与空间目标的映射变换关系,实现视觉测量,需要对摄像机进行标定。首先介绍了目前摄像机标定的主要方法,然后根据本课题的研究所使用的单目摄像机,制定出一套简便实用与精度兼得的标定方法。 2.研究使用了一种基于梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient)的车辆检测方法,通过梯度直方图提取样本的特征,使用线性支持向量机训练获得二分类器,使用分类器实现前方车辆的检测定位。利用图像处理、几何变换基础理论,结合检测到的车辆位置信息,实现前方车辆距离的测量。 3.利用canny算子提取图像的边缘及边缘方向信息对传统的Hough变换方法进行改进,从而实现车道线的检测。根据车道线检测结果并结合当前车辆行驶情况确定当前行驶车道线的参数信息。 4.对目前车道偏离预警决策方法进行了简单介绍,介绍了一种车辆横向偏移距离与车辆偏航角度的计算方法,根据这些信息建立了一种基于未来跨越车道时间估算的预警方法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 芮挺;赵启林;丁健;马光彦;;基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量[J];计算机工程;2011年06期
2 敬泽;薛方正;李祖枢;;基于单目视觉的空间目标位置测量[J];传感器与微系统;2011年03期
3 毛世榕;胡桂明;胡进;;基于单目视觉的车辆检测算法研究[J];网络安全技术与应用;2010年12期
4 鲁威威;肖志涛;雷美琳;;基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究[J];电视技术;2011年01期
5 魏武;龚树锋;龚树超;;一种改进的基于视频的车辆检测与识别方法[J];计算机测量与控制;2010年01期
6 张智海 ,彭慧 ,蔡秀梅 ,秦岚 ,潘英俊;用三点法实现机器人三维位置测量的研究[J];测控技术;2002年07期
7 王伟莉;曲仕茹;;车辆超车视觉辅助导航系统研究[J];中国图象图形学报;2008年04期
8 余迪利;鲍劲松;金烨;王伟;;虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术[J];机械设计与研究;2010年03期
9 吴刚;唐振民;;单目式自主机器人视觉导航中的测距研究[J];机器人;2010年06期
10 张子淼;王鹏;孙长库;;单目视觉位姿测量方法及数字仿真[J];天津大学学报;2011年05期
11 陈艺峰;;基于单目视觉的平面位姿估算[J];科技信息;2011年17期
12 王展青;陈顺云;;基于单目视觉的车距测量方法综述[J];科技资讯;2010年27期
13 张金财;张连军;;基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究[J];黑龙江科技信息;2008年07期
14 杨建荣;曲仕茹;;基于单目视觉的障碍物检测方法研究[J];计算机仿真;2009年02期
15 沈艳超;叶青;吕望;;基于主成分分析和ART2网络的车辆波形分类[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2009年04期
16 孙彪;;基于单目视觉的运动目标跟踪定位[J];四川兵工学报;2010年04期
17 邹伟;喻俊志;徐德;谭民;;基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统[J];控制工程;2010年04期
18 沈冬萍;缪传杰;徐欣歌;陈文芗;;各向异性磁传感器在车辆检测中的应用[J];厦门大学学报(自然科学版);2009年06期
19 吴珺文,张学工;应用小波变换和PCA进行车辆的静态图像检测[J];清华大学学报(自然科学版);2002年11期
20 吴爱华;;基于视频的运动车辆检测技术研究[J];电脑与信息技术;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闻育;潘霓;;基于磁偏角的车辆检测的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 杨阿丽;刘峡壁;魏雪;万玉钗;;用于交通治安卡口的全天候视频车辆检测方法[A];全国第22届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2011)暨全国第3届安全关键技术与应用(SCA·2011)学术会议论文摘要集[C];2011年
3 徐惠钢;;浮空器姿态的单目视觉测量解析算法[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
4 周静;郝颖明;朱枫;何雷;;摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 顾天奇;朱荣军;高欣;王健;;交通信息采集关键技术研究[A];全国城市公路学会第十九次学术年会论文集[C];2010年
8 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 王洪建;李志敏;赵永涛;王林;陈志云;;实时车辆流量检测系统的研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
10 李二涛;张赟;曾虹;;基于单目视觉的彩色目标跟踪[A];浙江省电子学会2008年学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王曾敏;小波图像融合算法及其在视频车辆检测系统中的应用研究[D];天津大学;2009年
2 赵英男;Gabor滤波器在车辆检测和车型识别中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
3 虞旦;基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究[D];浙江大学;2009年
4 孟旭炯;基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究[D];浙江大学;2010年
5 杨炜;客运车辆危险行驶状态机器视觉辨识系统研究[D];长安大学;2013年
6 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
7 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
8 鲁静;基于单目激光成像的水下圆目标状态检测[D];华中科技大学;2013年
9 赵敏;单目视觉多行人目标检测与跟踪技术研究[D];重庆大学;2010年
10 潘翔;运动目标检测[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
2 张晓;基于单目视觉的人体运动分析研究[D];武汉理工大学;2006年
3 慕巍;基于视频图像处理的实时车速信息采集系统的研究[D];长安大学;2005年
4 李璟;露天停车场车辆检测与跟踪算法的研究[D];淮北师范大学;2010年
5 杨聪俐;基于视频流的车辆检测和跟踪算法的研究[D];吉林大学;2011年
6 曹志剑;车辆检测雷达算法及软件的研究[D];电子科技大学;2010年
7 马飞;基于AMR传感器的车辆检测系统设计[D];太原理工大学;2011年
8 林人俊;基于视觉关注与分类的低空对地车辆检测技术的研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 周俊杰;基于单目视觉的夜间车辆和车距检测[D];南京理工大学;2007年
10 冯月;基于单目视觉的前方车辆检测和测距方法研究[D];北京化工大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杨耀青;车辆检测更加公正透明[N];西安日报;2011年
2 方琦记者 王梅;陕西省成立机动车辆检测协会[N];中国质量报;2008年
3 郑利平;湖州车辆检测科研项目通过鉴定[N];中国交通报;2004年
4 张奇 李小洁;车辆检测,为何招来怨声一片[N];检察日报;2002年
5 本报记者 何可寒;手续不全就开张 检了上千“合格”车[N];法治快报;2007年
6 柯林 记者 涂志明;代办业务9不准 车辆检测分时段[N];广元日报;2006年
7 记者 陈佳木;华泰现代人性化服务升级[N];中国石油报;2006年
8 记者 步雪琳;摩托车环保生产抽查结果令人忧[N];中国环境报;2006年
9 特约记者 田祯福 通讯员 曹春森 颜善志;平凡中显忠诚[N];孝感日报;2006年
10 邓灵;南昌邮政速递代办点设到车辆检测站[N];中国邮政报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978