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基于Linux的高速绣花机嵌入式控制系统研究与设计

凌锋  
【摘要】:基于嵌入式Linux的高速绣花机控制器系统具有较高的稳定性和智能性,可提高国内企业的绣花机水平。目前国内绣花机普遍还存在速度慢,附加值比较低的问题,且大多数国产绣花机着重于中低端产品的开发,忽视高性能绣花机的研制。本论文在对高速绣花机系统结构和功能分析的基础上提出新的高速绣花机嵌入式控制系统平台,用以提升国内绣花机的产品档次,提高绣花机产品竞争力。 在本文中,作者提出了以三星ARM芯片S3C2410A为主控芯片,以TIDSP芯片TMS320F2808为从处理器芯片,构成的运动控制系统,并以高速双向SPI总线连接双处理器,实现两个主要模块的通信。本文主要研究工作和成果如下: 1.研制了基于ARM920T为内核的主控制系统,设计了用于外围扩展的SDRAM、FLASH、E2PROM、USB数据存储、以太网通信、RS232串行接口、LCD显示器和触摸屏等硬件模块,并实现了相应模块的功能。 2.研制了基于DSP为核心的运动控制系统,设计了绣筐电机和主轴电机等硬件控制模块电路,实现高速绣作硬件设计。 3.采用虚拟机技术在Windows系统下建立了ARM的Linux交叉编译环境和实现Linux的驱动程序编写,并可以与DSP的CCS环境共存与同一Windows系统开发,为系统各个功能模块的实现提供了有效的编译和开发环境。 4.研究了Qt / Embedded与Qtopia的程序的编写,并使用其Qt Designer可视化界面设计工具开发了图形用户界面。


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