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无人机地面站数据可视化与视景仿真技术研究

赵建华  
【摘要】:无人机地面站作为无人机控制、监控、模拟训练的重要工具已日益得到重视,三维合成视景、仿真航空仪表、数据记录回放、模拟数据生成等技术已被逐步应用到地面站系统中。更高速便捷的操作、更直观的数据显示、更灵活多用的数据接口技术已成为当前无人机地面站发展的热点。 本文对三维视景与平显画面的融合技术、飞行数据可视化技术及雷达成像仿真技术进行了研究和分析,并针对实际应用要求编写了仿真软件。本文的主要工作和贡献如下: (1)介绍了无人机地面站的总体设计、系统布局、各模块的功能要求和实现情况。 (2)研究了运用Vega Prime视景驱动软件在VC++环境下加载三维地形、添加碰撞检测、关联运动方式的方法,并通过重载VP通道类,添加绘图处理器实现三维视景与OpenGL平显画面的融合。 (3)建立MFC控件窗口结合OpenGL的绘图框架,以此绘制无人机仪表;引入Measurement Studio仪表、指示灯控件,完成飞行数据可视化显示。 (4)实现视频信号的网络传输与实时播放,利用MFC透明窗口机制与内存DC双缓存图像输出技术实现字符标尺与视频画面的融合。 (5)基于VP三维视景原始数据采集及无人机雷达传感器扫描模拟,实现雷达图像的简化仿真输出显示。


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