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汽车自适应驰控装置初探

方勇文  
【摘要】: 随着我国高速公路建设的快速发展,高速公路上汽车碰撞事故频繁发生,给国家和人民带来重大损失。为避免高速公路上的汽车碰撞事故,本文设计了汽车自适应驰控装置,对本车前方路面情况进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警信号,让司机有足够时间采取正确措施避免汽车碰撞事故。 为完成测距、测速和报警工作,汽车自适应驰控装置利用红外激光测距原理,采用单片机作核心控制芯片。为保障测距精度,装置采用高速激光器驱动电路和由两级高速运算放大器构成的探测放大电路,并用一个计数脉冲频率为100MHz的16位二进制计数器完成激光收发间隔时间的测量。装置里的显示电路,采用专用显示驱动芯片PS7219,使显示电路功耗大大减小。为使装置正常工作,电源电路将+12V电压变换后,给装置中数字电路提供+5V电源电压,给模拟电路提供±6V电源电压。装置软件设计包括十个模块程序和五个子程序,完成阈值设定、距离计算、分析判断和报警处理等工作。通过距离处理模块,能正确识别出汽车正前方目标、栅栏、地面静物,为报警提供正确依据。 本文第一章介绍国内外汽车防撞技术发展动态,阐明本装置的研究意义和主要研究内容,并介绍了装置的总体设计方案;第二章介绍电路设计;第三章介绍软件设计;第四章介绍实验方案和实验结果。


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