红外动目标识别跟踪系统（DSP+FPGA）硬件设计与实现

【摘要】： 视频目标识别与跟踪技术是当今世界重要的研究课题，它涉及图像处理、自动控制、计算机应用等学科，广泛应用于军民用领域的各个方面：预警、火控、制导、基于内容分割与检索的图像压缩等。 本文主要论述该项目的具体实现及相关理论分析，重点在于该系统的硬件模块实现及分析。该系统的硬件模块是典型的高速数字电路，这也是当今世界电路设计的一大热点。同时，本系统的硬件模块不同于传统的模拟、数字电路。严格的说它是基于可编程芯片的系统（System On Programmable Chip）。它与传统电路的最大不同在于，硬件模块本身不具备任何功能，但该硬件模块可以与相应的软件结合（此处，我们将FPGA中的可编程指令也广义的归入软件范畴），实现相应的功能。换言之，该硬件模块通过换用其他软件，可以实现其他功能。所以从这个意义上讲，我们也可以将其称为基于可编程芯片的通用平台系统（General System On Programmable Chip）。 此外，本文还对该系统进行了尝试性的层状结构描述，这种描述同样适用于其它IT目的或电子系统。本文的目的，是为了更好的分析、总结系统设计、调试、支持及维护的经验教训。系统设计其实有共通的东西存在，但这种共通性又常为其多样性、复杂性所掩盖，使设计者们容易进行就事论事的分析、总结，也就是往往只针对某一个系统进行分析，甚至只对已设计系统所暴露的缺陷做补救，而疏于分析系统的其它可能的方案及其优劣。有鉴于此，本文对此进行了尝试，希望能起到抛砖引玉的作用