收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直升机着舰六自由度测量算法及数字图像处理实验

刘志强  
【摘要】: 本论文以国防科技十五项目为背景,概要地介绍了国内外直升机着降和光电引导装置的最新发展状况,对机载CCD电视传感器的信标测量算法进行系统分析和深入研究,对图像处理进行了讨论,提出了具有创新意义的机载红外CCD视景增强系统设计。 本文对光电助降系统前端的视频信号处理算法进行了研究。分析了双摄影测量算法和单摄影测量算法,选用了适合于机载CCD的信标点像平面坐标提取算法和单摄影算法——六自由度测量算法。对六自由度算法进行了仿真和误差分析,提出了要满足小于10cm的系统图像处理要求,挂钩位置误差必须小于一个像素点的误差。 设计制作了实验硬件系统。设计了适当摄影测量算法的信标点平面,采用了红外波段的CCD,以DSP为核心器件设计了信标点像平面位置坐标提取的硬件电路。对设计的实验系统进行了具体的调试,证明所设计的硬件电路能正常工作。 结合图像处理算法和信标点像平面坐标提取算法,完成了验证六自由度摄影测量算法实验,通过实验数据分析,分析了CCD畸变引起的误差,对数据拟合后,得到了满足系统设计的误差小于10厘米的要求,为研制实际的直升机着降系统提供了重要的参考价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙传伟,高正,孙文胜;舰面流场对直升机着舰时悬停操纵的影响[J];南京航空航天大学学报;1999年06期
2 瞿祖清,傅志方;舰船运动及变形对飞机着舰冲击载荷的影响[J];上海交通大学学报;1997年09期
3 王萌辉,赵波;舰载飞机起降动力学研究[J];飞机设计;1997年01期
4 邱力为,宋子善,沈为群;用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究[J];航空学报;2003年04期
5 梁守槃;关于“直升机”与“直升飞机”[J];航空史研究;1995年S1期
6 李乐东;直升机垂直补给中货物的悬挂问题[J];机电设备;1997年04期
7 王玉山;;难忘阿里试航[J];航空知识;1997年06期
8 罗志成;;国外警用航空器介绍[J];中国安防产品信息;2006年01期
9 沈光升;马建丽;;云南电网直升机巡线[J];云南电业;2006年11期
10 本社通讯员;;中国航空学会第三次直升机年会在珠海召开[J];飞行力学;1987年04期
11 张素玲;;未来的战斗直升机[J];航空电子技术;1987年03期
12 唐;;雷声公司试验“阿帕奇”直升机的护航干扰方案[J];电子信息对抗技术;1990年Z1期
13 马毅飞;用于直升机的红外对抗技术[J];现代防御技术;1992年03期
14 黄;;西科斯基S-76C_+销售前景良好[J];直升机技术;1996年04期
15 胡晓煜;从“阿帕奇”直升机换装RTM322看直升机/发动机的一体化设计[J];国际航空;1997年06期
16 曹喜金;;直升机夜视目镜开始用于民用领域[J];直升机技术;1998年02期
17 徐;;卡—60首次公开展览[J];直升机技术;1998年04期
18 邵;;欧洲直升机公司的EC155[J];直升机技术;1999年04期
19 ;卡-60新型多用途直升机[J];兵器知识;1999年07期
20 李红民;;争夺“一树之高”的空中优势:点评武装直升机载空空导弹[J];现代军事;2001年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭扬;陈域广;张巍;;复合材料在直升机上的应用概况[A];第十四届玻璃钢/复合材料学术年会论文集[C];2001年
2 周伟民;钱广宏;;直升机转场搜救飞行初探[A];救捞专业委员会2003年学术交流会论文集[C];2003年
3 卢惠民;;直升机仿真问题研究[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年
4 高清振;熊峻江;凌云霞;李晓晖;肖飞;;用于确定疲劳载荷谱的共轴直升机气动力参数数值模拟[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
5 韦王勇;;直升机在海上救助工作中的现存问题及建议[A];2009年度救捞论文集[C];2009年
6 肖选举;;某型直升机尽快形成军械保障能力应把握的几个问题[A];航空装备保障技术及发展——航空装备保障技术专题研讨会论文集[C];2006年
7 徐国华;;倾转旋翼飞行器——21世纪新“直升机”[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
8 吴红印;;直升机战场抢修特点及对策[A];第四届长三角科技论坛航空航天与长三角经济发展分论坛暨第三届全国航空维修技术学术年会论文集[C];2007年
9 沈光陞;赵新波;;直升机电力巡线技术[A];2008年云南电力技术论坛论文集[C];2008年
10 闫平;朱桐斌;;论飞机防撞系统在直升机上的应用[A];2009年度救捞论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨承;日盲型紫外探测和直升机着舰光电助降技术的研究[D];电子科技大学;2010年
2 孙传伟;直升机飞行动力学模型与飞行品质评估[D];南京航空航天大学;2002年
3 黄文明;直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现[D];南京航空航天大学;2002年
4 李春华;时间准确自由尾迹方法建模及(倾转)旋翼气动特性分析[D];南京航空航天大学;2007年
5 姚文荣;涡轴发动机/旋翼综合建模、控制及优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 柳刚;舰载飞机着舰拦阻钩碰撞及拦阻动力学研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 沈国际;振动信号处理技术在直升机齿轮箱故障诊断中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
8 徐进;直升机大机动飞行中旋翼非定常空气动力研究[D];南京航空航天大学;2007年
9 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 李春明;智能旋翼的振动控制研究[D];南京航空航天大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志强;直升机着舰六自由度测量算法及数字图像处理实验[D];电子科技大学;2003年
2 易莉;直升机着舰双摄影测量算法及DSP数字图像处理技术[D];电子科技大学;2003年
3 王伟;直升机摄影测量算法与激光监测引导实验[D];电子科技大学;2001年
4 吴志刚;液压伺服控制在直升机地面操纵系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
5 庄景钊;直升机飞行性能和可靠性的仿真与评估研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 肖海峰;直升机附加综合急救医疗单元总体技术方案研究[D];第三军医大学;2008年
7 薛雯;舰载机进场程序及涡桨飞机着舰动力补偿研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 江云飞;声发射技术在直升机动部件疲劳系统研究中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
9 龚煜;挤压式磁流变减摆器特性及其对直升机“地面共振”的影响研究[D];南京航空航天大学;2006年
10 姚志国;带磁流变减摆器的模型旋翼设计和动稳定性分析[D];南京航空航天大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报通讯员 周向军 刘婷;辉煌,铸就中国直升机摇篮[N];中国航空报;2001年
2 中国直升机研究所所长 倪先平 党委书记 但神庆;跨越式发展的中国直升机技术[N];中国航空报;2002年
3 克劳德;美特种直升机星夜救人质[N];中国国防报;2008年
4 记者 刘建峰;中航工业集团与天津市共同组建中航直升机公司[N];中国民航报;2009年
5 记者 沈东坡;民航直升机国内能维修[N];北方经济时报;2009年
6 黄丽娟 记者 王方遒;哈产直升机远征亚丁湾防御海盗[N];哈尔滨日报;2009年
7 本报记者 杨群峰;中航工业正在积极准备自主研制重型直升机[N];中国民航报;2010年
8 龙小涛 陈晟佳;书写航修史上新篇章[N];中国航空报;2006年
9 乐俊淮;给直升机再插上一对翅膀,如何?[N];中国国防报;2001年
10 李浩源;韩军第一朵直升机“飞行花”[N];中国国防报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978