电视多目标跟踪测量技术研究

【摘要】：光电经纬仪是集光、机、电、计算机应用技术于一体的大型复杂的跟踪测量系统,它是被广泛应用的一种新型光电跟踪测量设备。当前新一代的光电设备,采用最先进的技术,具有很高的跟踪精度和高可靠性。电视跟踪处理系统是其重要的组成部分。本文研究一种用于对空中目标进行光电探测、脱靶量的实时测量、图像监视,具有多目标跟踪能力的高帧频电视跟踪系统。 对于高帧频电视摄像机,由于其能量累积的时间短,当目标的距离较远时,电视视场内目标将以弱小目标的形式出现,针对这种特点,论文讨论了光谱滤波技术和图像增强技术和去噪处理技术;简要分析了目标搜索、目标跟踪、目标识别的方法;采用了目标编目和电视视场内目标运动方向识别的方法,解决目标运动过程中的多目标识别及跟踪方法; 介绍了高帧频视频跟踪系统的组成;介绍了采用高速DSP和FPGA构成的高帧频实时视频图像处理器,介绍了三个主要功能模块的组成和工作原理;给出了本系统中采用的主要软件模块及主要的流程图和程序模块;最后给出了采用本文所述系统的室内检测结果和试验结果。