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光电经纬仪的快速捕获与稳定跟踪控制系统

冯兴强  
【摘要】:本课题研制的光电测量系统是集红外、测量电视和捕获电视于一体的全程自动跟踪、数字图像与各类测量信息实时记录的一套新型光电测量系统。它是不同类型、不同功能的多探测器综合应用的代表;也是新一代光电测量系统的发展方向。 研制一套高精度、高动态、高灵敏度与高稳定性的快速捕获与稳定跟踪控制系统,是该光电测量系统研制成功的基本保证。复合控制技术、共轴跟踪技术是系统的关键。 经过科学的分析、论证, 通过广泛而充分的室内室外试验。有限记忆滤波、3秒记忆跟踪算法、卡尔曼滤波算法在系统中成功实现,使系统的跟踪速度、跟踪精度满足了指标要求,综合性能也得到了明显提高。 应用复合控制、共轴跟踪技术和卡尔曼滤波算法的系统工作稳定、可靠,在大加速度、大速度跟踪情况下,跟踪精度高。进一步证明了采用新技术的快速捕获跟踪控制系统是成功的。系统中采用的控制技术除了在光测设备中应用外,还可用于其他跟踪控制设备,具有很高的实用价值。


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