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小车定位智能测控系统设计

唐扬眉  
【摘要】:本文阐述的小车定位智能测控系统,是用于特殊场合的智能测试系统。为了让小车内精密仪器对实验现场进行精确的实时测量和远距离的信号传送,系统要求控制一个装载这些仪器的小车在48m的密封管道内,快速移动和准确定位,并将小车所在的位置准确无误地传送到计算机,通过图形界面演示给用户。装载仪器的小车不仅要运行平稳、防止碰撞和冲击,还要采取屏蔽措施,因此对小车、轨道、泊车管等机械部分的的设计也都有较高的要求。 本文着重说明了系统的硬件设计,软件设计以及主要的机械构件设计三部分。系统采用了闭环控制,主要控制硬件包括步进电机、IM483混合式步进电机驱动器、DMC300A步进电机控制卡、研华PCI 1750 Dgital I/O Card、进行位置测量的旋转编码器等。软件设计采用Windows2000操作系统,以Visual C++ 6.0作为编程工具,主要应用多线程、DLL、通用控件等软件技术进行代码和模块的设计,实现了简单通俗的操作界面、实时的数据采集以及准确的系统定位等功能。系统的机械部分主要包括小车、管道、升降台、收放电缆机构等,结合系统设计要求、设计生产成本、装配难易程度、工作现场情况等因素,采取优化设计。 本项目涉及到电气设计、软件开发、机械制造等多方面的专业知识,是一个覆盖面比较广的工程项目。本文按照明确设计任务、提出设计准则、确定控制方案、模块实现、完成系统联调的步骤和思路,对小车定位智能测试系统的设计与实现进行了细致、深刻的说明。


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