收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

公交车导航定位系统的研制

蹇斌  
【摘要】: 公交车辆作为现代城市形象的代表,使用GPS对公交车辆进行导航定位,使公交车辆自动识别站台,不但能减轻公交车司机的工作量,提高公交车行驶的安全性;更能提升城市公交形象,方便公交车辆调度;同时也为智能交通系统构建打下基础。然而目前GPS的动态性能较差,导航卫星受高层建筑阻挡导致失帧,从而在某些地点如立交桥、下穿隧道等,出现GPS定位不准或完全无效的情况。这些地点通常被成为GPS盲区。GPS盲区的出现极大地制约着GPS在公交车辆中的应用和推广。 为此,针对公交车辆行驶路线的特点,本文提出利用GPS接收机模块和三轴加速度传感器,研制出一种低成本的公交车导航定位系统。使用该系统的公交车辆能够在一定时间内自动识别出站台而不受GPS盲区的影响。本文的研究内容围绕此次公交车导航定位系统的研制展开,从课题背景和相关知识出发,详细阐述了在此次系统中所使用的导航定位设计方案和数据处理方式。之后使用两章的内容,分别对系统研制中涉及到的整体构架、导航器件和软件流程作了详细的介绍,从而完成了理论到实际成果的过程。最后,本文依据实际测量数据,描述出了系统各测量器件的工作状况并分析说明了系统的合理性。 由于采用了微机电系统技术的加速度传感器,并且未采用价格昂贵的陀螺仪,在精度可以保证的同时成本相对较低,完全可以满足量产的需求,而应用此技术的产品也已在市场上销售。目前,将GPS/INS组合导航系统应用在民用车辆上,完成导航定位的研究理论和实际成果并不多见,而一些研究均由于成本的原因而无法实现产品化。本文对于GPS/INS组合导航系统,在低成本民用车辆导航设备中的应用研究也提供了一条思路。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张志新;蔚保国;邢兆栋;;一种改进的GNSS多径抑制性能评估方法[J];无线电工程;2011年04期
2 杨洪振;陈高平;;基于DSP和多模ADF的广播电台导航定位系统设计[J];航空电子技术;2005年04期
3 曹年红,易道机,江海深;北斗通信技术在光照水电站水情测报系统中的应用[J];水电自动化与大坝监测;2004年06期
4 刘跃宣;牛鑫;胡洪坡;;小卫星在导航定位中的应用及关键技术[J];军事通信技术;2006年03期
5 刘占荣;网络中心战战场精确时间的同步技术[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年03期
6 白敏;;陆基导航定位系统中的HDOP模型与计算方法[J];数字通信;2010年02期
7 岳海媛;解玉文;丁希仑;秦世引;;星球探测机器人导航定位技术研究进展[J];机器人技术与应用;2008年03期
8 李滋刚;海战场导航战及对策研究[J];舰船电子工程;1999年03期
9 童铠;我国卫星移动通信导航定位及航天测控技术发展趋向研讨[J];测控技术;1991年03期
10 赵小川;罗庆生;韩宝玲;肖伟;;基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位[J];计算机工程;2009年12期
11 田亚楠;龙波;;北斗二代导航定位系统在物流中的应用研究[J];物联网技术;2011年06期
12 黄声享;刘贤三;刘文建;曾怀恩;;伪卫星技术及其应用[J];测绘信息与工程;2006年02期
13 陈颖;张福洪;;伪卫星接收机中相偏估计算法的研究[J];杭州电子科技大学学报;2007年05期
14 施浒立;艾国祥;韩延本;马利华;陈吉斌;耿建平;;退役卫星的多生命周期利用[J];中国科学(G辑:物理学 力学 天文学);2008年12期
15 付莹贞;赵剡;杨威;;基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现[J];电子技术应用;2006年03期
16 刘佳;徐博;雍少为;;北斗系统在炮兵旅中的应用研究[J];舰船电子工程;2010年08期
17 吴冠昌;岳晓奎;田八林;;双星系统实时导航定位仿真[J];计算机仿真;2007年08期
18 赵广杰;许忠信;杨炼;沈逸潇;;基于FPGA的双摄像头定位系统的设计与实现[J];电视技术;2009年S2期
19 许正;范跃祖;;蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用[J];自动化与仪表;2006年01期
20 朱祥娥;蔡艳辉;王权;;水下DGPS定位系统可定位范围分析[J];全球定位系统;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 艾国祥;;基于通信卫星的导航定位系统的发展[A];中国天文学会2011年学术年会手册[C];2011年
2 仇铭华;;高精度航空磁测技术及其应用[A];1991年中国地球物理学会第七届学术年会论文集[C];1991年
3 陈颖;张福洪;;伪卫星接收机中相偏估计算法的研究[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
4 邵怀宗;邵龙;彭启琮;;多模态导航定位中星座选择算法[A];2009年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2009年
5 高洪民;汪渤;潘盛辉;董明杰;;列车卫星导航定位系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
6 刘贵兵;;组合导航定位系统研究分析[A];江苏省测绘学会2007年学术年会论文集[C];2008年
7 王丹;张彦仲;李署坚;;具有良好数据接口的区域导航定位系统测试仪[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
8 刘贵兵;;组合导航定位系统研究分析[A];江苏省测绘学会2007'学术年会论文集[C];2008年
9 马连龙;;无线移动应急指挥信息系统平台——构建与应用[A];中国突发事件防范与快速处置优秀成果选编[C];2009年
10 许昌如;;电离层的非线性及其对导航系统的影响[A];中国航海学会通信导航学术年会(1992)论文集[C];1992年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
2 付进;长基线定位信号处理若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵旭;车联网卫星/微惯性组合导航定位系统研究[D];北京信息科技大学;2013年
2 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
3 孙健;GPS和高精度气压高度表的组合导航定位技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 蹇斌;公交车导航定位系统的研制[D];电子科技大学;2007年
5 丁磊;基于组件式GPS-PDA车辆导航定位研究[D];同济大学;2007年
6 夏爽;基于北斗双星定位的被动算法研究[D];华中科技大学;2006年
7 马浩;TETRA集群终端数据功能的开发[D];北京交通大学;2007年
8 张新波;卫星导航接收机中长码直捕算法研究与FPGA实现[D];电子科技大学;2008年
9 党玮;模块化数字式气压高度表的研制和GPS双星定位方案预研[D];南京航空航天大学;2005年
10 岳海波;GPS/DR车载组合导航定位系统研究[D];南京理工大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孙琎;抗衡美国GPS系统北斗卫星再升空[N];第一财经日报;2007年
2 本报记者 周信炎;北斗一号中国卫星导航定位系统[N];中国测绘报;2003年
3 吕子平;卫星导航定位:只受想象力限制[N];人民日报;2006年
4 聂云鹏 许侯;俄罗斯 “格洛纳斯”系统合法化[N];中国航天报;2009年
5 刘越山;未来满天尽是“北斗星”[N];大众科技报;2009年
6 实习记者 徐洋;信息通信技术扮靓上班族每一天[N];中国电子报;2007年
7 记者 吴宝成;北斗运行五年 用户突破四万[N];中国测绘报;2009年
8 ;华夏建通 增资1亿做大卫星导航市场[N];经理日报;2007年
9 本报记者  付毅飞;地球空间信息学迈向海陆空天[N];科技日报;2006年
10 龚德坤;卫星导航定位:抗震救灾如何显身手[N];中国测绘报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978