收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于三支决策的机器人触感手势识别研究

时煜斌  
【摘要】:触感手势是一种重要的非语言社会交流方式,就像面部表情和肢体语言一样,在人与人之间的交际过程中有着重要的作用。在人机交互领域中,触感可以与视觉和听觉相结合来增强机器人对情感的感知,机器人治疗作为未来的一项应用具有深远的意义。然而目前对情感机器人交互的研究主要集中在视觉和听觉方面,对触感的研究却没有引起足够的关注。本文对机器人触感手势的识别研究建立在触感手势数据集CoST的基础上,从数据预处理、特征提取和分类模型研究三方面展开工作,主要内容如下:首先,根据对CoST数据的分析,提出两种针对触感手势数据的预处理方法“截取”和“去背景”,从6个不同的角度提取了分类特征,其中包括基本特征、基于直方图的特征、序列特征、梯度特征、接触面积特征以及基于每个传感器的特征,并在训练集上以随机森林为分类器采用十折交叉的方式进行了分类验证,结果显示不同预处理对不同手势的识别具有不同的效果。其次,为了融合不同预处理对不同手势识别的优势,提出了一种基于三支决策的触感手势识别算法。算法按照序贯性三支决策的思路将各个由不同预处理数据集训练的分类器作为不同“粒度”下的决策模型,每一层根据三支决策的规则进行决策。算法主要包括三步:转换本文m分类问题为m个二分类并分别计算每个二分类的三支决策阈值、采用序贯性三支决策的方法得到m个二分类的决策结果和在m个决策结果中选出最后的预测值。实验结果表明,算法一定程度上融合了不同预处理的优势,提高了手势的识别率。最后,在对前一个算法改进的基础上,提出了基于三支决策的组合分类器。算法根据组合分类器的思路,将由不同预处理数据集训练的基分类器预测结果按照贝叶斯投票的方式进行组合。在组合的过程中引入了三支决策的方法,使投票建立在三支决策的基础上。实验结果显示本算法比前一个算法有更好的分类效果,再和其他研究者的工作进行了对比,本文算法一定程度上达到了较准确的分类识别效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前15条
1 时煜斌;刘群;;基于三支决策的触摸手势识别算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2017年06期
2 焦家祥;;手势识别技术前沿概述[J];电子世界;2018年15期
3 孙竟豪;;基于深度学习的手势识别研究[J];计算机产品与流通;2018年09期
4 袁博;查晨东;;手势识别技术发展现状与展望[J];科学技术创新;2018年32期
5 翟朋辉;王静怡;;一种简易手势识别装置[J];山东工业技术;2019年12期
6 钟习;陈益强;于汉超;杨晓东;胡子昂;;融合情境感知信息的超声波手势识别方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2018年01期
7 王健;朱恩成;黄四牛;任华;;基于深度学习的动态手势识别方法[J];计算机仿真;2018年02期
8 杨欣怡;李双;;基于手势识别的智能电视交互专利技术综述[J];科技创新与应用;2018年24期
9 宋昆哲;闫晓虎;田乐;王奇俊;刘珂;;基于多点特征提取的手势识别的研究[J];科技创新与应用;2018年25期
10 丁伟利;胡艳玲;申亚辉;刘洪海;;基于虚拟试验箱的康复手势识别算法研究[J];高技术通讯;2017年03期
11 罗于恒;王洋;刘伟;;一种非接触式的手势识别装置[J];科技与创新;2018年21期
12 于汉超;杨晓东;张迎伟;钟习;陈益强;;凌空手势识别综述[J];科技导报;2017年16期
13 耿海霄;;基于条件随机场的连续手势识别算法[J];现代计算机(专业版);2016年05期
14 江铁成;;基于视觉手势识别技术的实践研究[J];合肥师范学院学报;2016年03期
15 高畅;蒋浩;毛天露;王兆其;;基于双重优化的连续手势识别方法[J];图学学报;2015年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 祝远新;徐光佑;黄浴;林学;俞志和;;一个基于表观的孤立手势识别系统[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
2 张宏源;袁家政;;基于视觉的手势识别新方法综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C];2017年
3 邓智方;袁家政;;基于深度学习的视觉手势识别综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C];2017年
4 郑颖;姚登峰;鲍泓;乔良;;基于机器学习的手势识别研究进展[A];中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C];2017年
5 管珊珊;张益农;;基于Kinect的手势识别研究进展[A];中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会论文集[C];2018年
6 易晓;秦圣峰;康金胜;;基于手势识别技术的快速三维建模(英文)[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
7 郑颖;李培峰;罗恒杰;徐成;鲍泓;;交警手势识别的研究进展[A];中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会论文集[C];2018年
8 沈世宏;李蔚清;;基于Kinect的体感手势识别系统的研究[A];第八届和谐人机环境联合学术会议(HHME2012)论文集CHCI[C];2012年
9 王鼎衡;赵广社;李国齐;邓磊;;基于张量链压缩的卷积神经网络及手势识别应用研究[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年
10 李腾;郭文成;;基于手势识别的车载音乐控制仪的设计[A];“装备中国”2016年“滨海杯”高端装备工业设计大赛论文集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐军;基于计算机视觉的手势识别及人机交互技术的应用研究[D];东南大学;2018年
2 Isack Emmanuel Bulugu;基于高阶局部自相关的特征提取方法及其在手势识别中的应用[D];中国科学技术大学;2018年
3 卫文韬;肌电手势识别中的多流融合和多视图深度学习方法研究[D];浙江大学;2018年
4 周航;基于计算机视觉的手势识别系统研究[D];北京交通大学;2008年
5 顾立忠;基于表观的手势识别及人机交互研究[D];上海交通大学;2008年
6 万军;动态手势识别中的时空特征表示和字典优化研究[D];北京交通大学;2014年
7 成可立;数据驱动的虚拟试衣系统若干关键技术研究[D];浙江大学;2016年
8 赵守伟;增强现实辅助维修关键技术研究[D];河北工业大学;2016年
9 覃文军;基于视觉信息的手势识别算法与模型研究[D];东北大学;2010年
10 杜宇;基于深度机器学习的体态与手势感知计算关键技术研究[D];浙江大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 时煜斌;基于三支决策的机器人触感手势识别研究[D];重庆邮电大学;2017年
2 朱连杰;基于特征提取的掌心实时定位与手势识别算法的研究[D];郑州大学;2017年
3 张明达;基于视觉的手势识别方法研究[D];兰州交通大学;2017年
4 朱松;复杂背景下的手势识别研究[D];南京信息工程大学;2017年
5 李玉娟;基于计算机视觉的手势识别方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
6 李欢;基于移动终端的手势识别研究与实现[D];电子科技大学;2015年
7 赵宇熹;基于FPGA的静态手势识别系统的设计与实现[D];东北大学;2013年
8 余传义;实时手势识别在人机交互中的应用[D];上海海事大学;2005年
9 唐继玉;基于传感器的手势识别方案研究及其在可穿戴设备中的实现[D];北京邮电大学;2016年
10 唐文杰;基于FPGA的动态手势识别系统的研究与实现[D];上海师范大学;2015年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 张燕;挥手玩“苹果”的高三男孩[N];中国青年报;2011年
2 本报记者 王伟;巨头看上的“手势识别”能照进现实吗?[N];中国电子报;2019年
3 记者 郝晓明;国内首套手势识别智能无人飞行系统亮相[N];科技日报;2017年
4 本报记者 喻思娈;操作手机,挥挥手就行[N];人民日报;2017年
5 本报记者 董添;谷歌申请手势识别专利引关注[N];中国证券报;2017年
6 倪明 段郴群;谷歌等巨头布局手势识别市场[N];企业家日报;2017年
7 本报实习记者 熊花平;创新让体验触“手”可及[N];中国知识产权报;2019年
8 肖思思;TCL新型数字家电可进行手势识别[N];中国税务报;2007年
9 华凌;首个无电池手势识别系统有望替代触摸屏[N];科技日报;2014年
10 本报记者 张晓丽;未来智能家电真能一“手”掌控[N];辽宁日报;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978