收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

船舶操纵运动仿真平台开发及应用

林姗  
【摘要】:船舶操纵性是船舶重要航行性能之一,与船舶航行的安全性和经济性密切相关。随着航道通航能力的不断提高,通航船舶密度及数量将大大增加,并向着大型化、高速化方向发展,势必给航道或通航建筑物等的通航条件提出了更高的要求。加之航运环境的复杂多变,驾驶人员素质差异较大,致使船舶操纵日趋困难,航运安全问题己经受到了广泛的关注。为确保航道、船舶及工程的安全,船舶操纵性的研究日益显示其重要性。 本论文从水动力学观点出发,基于船舶操纵运动数学模型,开发船舶操纵运动仿真平台,并利用开发的仿真平台开展船舶操纵运动特性研究。 论文的主要研究工作和相关结论如下: ①系统地调查、总结国内外本项研究的动态和成果,总结成功的经验及存在的问题,分析得出本文的研究思路; ②基于平面二维水流数学模型,利用Fortran语言编写程序进行计算。结合实际工程对该数值模拟方法进行验证,结果表明此模型达到了一定的精度,能够满足工程需要。 ③基于船舶操纵运动数学模型,采用VB语言编写计算程序开发仿真平台,仿真平台给出了Windows风格的菜单、工具栏及窗口,实现了计算过程的可视化和动态演示。 ④利用仿真平台对工程河段代表船舶进行了Z形试验和旋回试验仿真,并同实测结果进行比较,结果表明此仿真平台满足工程开发要求。 ⑤在水流数学模型和船舶运动数学模型验证合理的基础上,耦合水流数学模型,利用仿真平台开展菜园坝河段船舶操纵运动试验,研究船舶在典型水域的操纵特点。试验结果表明该仿真平台可以作为一种预报船舶在一定条件下操纵运动的工具,具有广泛的应用前景。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈文华;主机运行工况对船舶操纵的影响[J];广西交通科技;1996年03期
2 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
3 林莉,万德均,李滋刚;船舶神经网络运动模型的研究[J];舰船科学技术;2001年01期
4 黄梓瑜,张炎华;一种新型自动舵控制策略研究[J];中国造船;1999年01期
5 朱祥贵;从河口港潮流 看船舶操纵安全[J];航海技术;2000年03期
6 林莉,万德钧,李滋刚;船舶神经网络运动模型研究[J];舰船电子工程;2000年06期
7 林叶锦,任光;基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器[J];中国造船;2003年04期
8 阎涛;;浅谈船长与引航员对船舶操纵的观点比较[J];中国水运(下半月刊);2011年03期
9 谷伟;典型水域潮流仿真方法研究[J];大连海事大学学报;1996年04期
10 程启明,万德钧,吴峻,马壮;船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究[J];东南大学学报(自然科学版);1998年06期
11 刘志刚;浅谈应用雷达避碰时船舶操纵应注意的问题[J];船海工程;2001年03期
12 李长达;;谈春冬大风天气秦皇岛港内船舶操纵[J];航海技术;2006年03期
13 孙德勇;;冬季影响船舶安全进出黄骅港因素及对策[J];天津航海;2006年04期
14 董海会;;谈AIS对船舶操纵和避碰的影响[J];中国水运(学术版);2006年11期
15 张哲;;船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究[J];武汉船舶职业技术学院学报;2007年01期
16 ;《江苏船舶》第25卷总索引(2008年第1期~2008年第6期)[J];江苏船舶;2008年06期
17 顾维国;张秋荣;胡志武;;北冰洋冰区航行的船舶操纵[J];航海技术;2011年01期
18 丁定豪;范红斌;;谈驾引人员优良职业素养与操船习惯的培养[J];航海技术;2009年S1期
19 费新安;;谈谈怎样用锚和用缆[J];航海;1989年04期
20 李占芝;天津市航海学会召开“大型船舶操纵与管理”学术研讨会[J];天津航海;1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集(1)[C];2010年
2 梁叶根;;顺流航行及掉头靠泊更安全——广州港船舶安全引航的点滴体会[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
3 史国友;贾传荧;夏国忠;;船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
4 刘玉福;迟安训;古文贤;;浅谈引航员在船舶操纵中的“感觉”[A];中国航海学会1999年度学术交流会优秀论文集[C];1999年
5 刘仁鹏;;30万吨级VLOC渤海水域航行体会及注意事项[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
6 张鹏;洪碧光;高孝日;;拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
7 林维棋;;预见性在船舶操纵中的重要地位[A];船舶大风浪中操纵(下册)[C];2006年
8 李冬荔;杨亮;聂武;;操纵运动船舶的水动力计算研究[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
9 黄荔飞;刘必胜;;福州港罗源湾港区超大型船舶操纵研究[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
10 唐冲;王骁;肖冰;余力;;定量计算“安全航速”的数模设计[A];海洋船舶避碰论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
2 黄杰;电力市场动态交互仿真平台的设计及在排放阻塞研究中的应用[D];南京理工大学;2011年
3 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
4 郑元洲;基于操纵推理与视频检测的船桥主动避碰系统研究[D];武汉理工大学;2012年
5 朱元昌;分布式防空武器系统仿真平台及关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
6 何保华;水轮发电机组转子动平衡数值仿真[D];华中科技大学;2009年
7 赵凛;基于“前景理论”的出行决策模型及ATIS仿真实验研究[D];北京交通大学;2007年
8 潘天红;基于局部学习策略的非线性系统多模型建模与控制[D];上海交通大学;2007年
9 周伟;异构网络中的移动管理和安全机制研究[D];中国科学技术大学;2009年
10 林瑞仲;面向目标跟踪的无线传感器网络研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林姗;船舶操纵运动仿真平台开发及应用[D];重庆交通大学;2011年
2 孔祥军;船舶操纵运动模拟和智能技术的应用研究[D];武汉理工大学;2004年
3 孙畅;船舶操纵系统建模与仿真[D];武汉理工大学;2003年
4 车立新;基于面向对象技术的物流系统类库规划及仿真平台研究开发[D];南京理工大学;2002年
5 赵鑫;面向层次式协作应用的移动自组网仿真平台研究和实现[D];国防科学技术大学;2004年
6 卢元申;倾转旋翼机减速器润滑系统性能研究与仿真平台开发[D];中南大学;2010年
7 史磊;基于RTDS电磁_机电混合仿真平台的次同步谐振研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 Ely Ould Mohamed(艾力);努瓦克肖特港拖船协助船舶操纵技术[D];大连海事大学;2011年
9 方华;基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真平台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 单卫龙;基于OMNeT++的无线传感网实代码仿真平台设计[D];东华大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 方仕钦吴桐;内河船员实操考试不用上船了[N];中国水运报;2008年
2 朱平;船舶操纵轴连连断裂原因查明[N];中国交通报;2001年
3 胡海霞;502所 通用数学仿真平台助力“神舟八号”方案复核复算[N];中国航天报;2011年
4 驻沪记者 赵虎;DNV开发出冰载荷监测系统[N];中国水运报;2009年
5 凌曼文;国有企业级协同仿真平台问世[N];中国计算机报;2007年
6 束洪福;尖端技术并非大企业专属品[N];科技日报;2007年
7 郑持辉蓝图;重庆沙坪坝疏缓交通拥堵 三维仿真平台派上大用场[N];中国测绘报;2008年
8 戴劲松;中核集团成功研制核电仿真平台[N];中国企业报;2008年
9 王恩青;协同仿真平台助力“中国制造”自主创新[N];中国质量报;2007年
10 本报记者 张翼;安世亚太发布国内首款企业级协同仿真平台[N];机电商报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978