收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

自平衡双轮电动车开发及虚拟建模方法研究

田浪  
【摘要】:自平衡双轮电动车是一种新型清洁能源的城市代步工具,由于其操作简单、运行灵活、体型小巧等特点,得到了人们的广泛关注;同时,其自平衡双轮系统是一个非线性、强耦合、时变系统,对控制理论提出了挑战。但由于其高的安全性能要求导致成本的高昂,使得其无法得到大范围使用。该论文主要研究点就是简化设计自平衡双轮电动车机械结构,采用现有零部件及型材以降低其制造成本;采用新的开发方式缩短开发周期和成本;开发新的装置以增加其功能。 论文对自平衡双轮电动车系统进行了总体设计,建立了其系统结构框图,并提出了该设计的特点;并对轮毂电机、电池、主控芯片等关键部件进行了选择。在此前提下,应用CATIA软件对整个自平衡双轮电动车的机械结构进行了三维设计和建模及装配,且对关键零件进行了有限元分析,然后选用现有零部件和型材制造出了该车的主体零部件。针对现有自平衡双轮车数学模型的不足,详细阐述了根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时采用由已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数构成MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的输入进行仿真,以验证混合模型的实效性。 通过实际制造装配过程表明,在CATIA平台设计装配的零部件具有较高的安装性能,现有零部件和型材的使用能降低成本;通过仿真结果分析发现,基于ADAMS和MATLAB建立的混合模型,能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态,这样的模型对进一步控制算法的开发具有重要意义。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高钦和,郭晓松;基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模[J];机床与液压;2003年01期
2 杜中华,王兴贵,马吉胜;基于虚拟样机技术的某型火炮开闩过程动力学特性研究[J];机械工程学报;2004年06期
3 罗晓丽;魏文军;张绍英;李海涛;;基于ADAMS的破碎机仿真[J];现代制造工程;2006年11期
4 梁正文;张云娟;;ADAMS与PRO/E的结合在汽车四轮转向模式仿真中的应用[J];交通标准化;2007年01期
5 何孔德;方子帆;何玉林;;摩托车虚拟样机技术的研究[J];机械设计与制造;2007年07期
6 仝光;叶本刚;田玉冬;;基于ADAMS的麦弗逊悬架性能仿真研究[J];上海电机学院学报;2007年04期
7 白亮亮;唐良宝;;基于ADAMS的活塞压缩机动平衡虚拟设计[J];流体机械;2008年06期
8 郝德清;杨晨光;;新型铝电解开关主回路运动特性仿真[J];船电技术;2008年05期
9 周晶;;基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计[J];轻型汽车技术;2008年10期
10 殷际英;冷淑妍;;一种结合动力学分析的机器人离线编程技术研究[J];新技术新工艺;2008年12期
11 曾红;张志华;李铁军;;基于ADAMS的横置液压缸式叉车转向系统的优化设计[J];机床与液压;2009年06期
12 唐乐为;孙野;廖明杨;;ADAMS和Pro/E对四轴机器手的分析[J];机械工程师;2009年06期
13 倪进峰;聂宏;;ADAMS的陀螺仪建模及特性仿真分析[J];机械与电子;2009年10期
14 王锟;蔡强;蔡体敏;杨嘉辉;;可抛式延伸喷管展开过程运动与动力学仿真(英文)[J];固体火箭技术;2010年01期
15 唐琼;;基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真[J];安徽理工大学学报(自然科学版);2010年04期
16 吴留华;陈辛波;;基于ADAMS的等角速RRERR空间五杆机构特性分析[J];机械设计与制造;2011年01期
17 ;电动双轮车[J];发明与创新(综合科技);2011年07期
18 黄德臣;解明强;颜兵兵;;基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年04期
19 贾长治,王兴贵,秦俊奇,解璞,陶辰立;基于虚拟样机的火炮系统建模与仿真分析[J];振动与冲击;2001年04期
20 贾长治,王兴贵,李金明,解璞;虚拟样机在火炮研制及评估中的应用研究[J];火力与指挥控制;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
2 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
4 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
6 王洪涛;刘志远;裴润;;基于Adams的6自由度机器人仿真系统的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
7 吴茂敏;陈建;洪欢欢;卢云峰;李增芳;赵燕伟;;基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
8 葛雨泰;葛黎晖;;基于计算机虚拟样机技术ADAMS对在用门式起重机安全仿真与探索[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
9 郑文鑫;方文熙;张德晖;王学銮;蔡良锥;;基于ADAMS的偏心块质量与振幅仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 杨帅;孙京;殷参;董礼港;范洪涛;;基于ADAMS的曲柄导轨位置机构动力学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
2 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
3 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
4 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
5 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
6 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
7 王猛;基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2009年
8 巴兴强;基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究[D];东北林业大学;2009年
9 王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
10 宋桂霞;水陆两栖车辆减阻增速关键问题研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田浪;自平衡双轮电动车开发及虚拟建模方法研究[D];重庆交通大学;2012年
2 张强;基于模糊控制的双轮自平衡小车的研究[D];太原理工大学;2011年
3 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
4 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
5 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
6 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
7 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
8 舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
9 万芳;用于汽车操纵稳定性评价的神经网络驾驶员模型[D];吉林大学;2006年
10 万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
4 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
5 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
6 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
7 薛志伟;大路修进南滚龙沟[N];经济日报;2007年
8 大解;陈超:诗和理论的双轮车[N];文艺报;2009年
9 张桂送;农村集镇面貌亟须改善[N];东方城乡报;2007年
10 边利伟 张建岗;乡亲们的“家庭医生”[N];石家庄日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978