智能生产物流系统模式及其关键问题研究

【摘要】：德国“工业4.0”的出现以及《中国制造2025》规划的实施,促使制造业向智能化定制服务的生产制造方式发展。基于工业4.0的背景,智能制造的研究成为趋势,因此本文主要研究在智能制造下的车间生产物流模式及其关键问题。论文主要研究内容为:(1)研究基于CPS的智能车间,提出具体的智能生产物流系统模式,并分析其中的关键问题。(2)针对模式中的路径规划这一关键问题,研究A*启发式算法,构建估价函数H(n),并对H(n)改进;运用JPS方法对A*算法改进,并结合AGV自控系统,实现动态的路径规划。(3)研究智能生产物流系统中的干扰问题,整合和管理干扰知识;针对路径问题基础模型,建立相应的干扰事件恢复模型及其决策过程,以最小化生产物流过程的扰动。(4)搭建智能生产物流系统管理平台,以“在制品管理”和“配送/搬运调度管理”两大模块为核心,对生产物流过程进行监管。结果表明:通过对智能生产物流系统模式,以及关键问题中的路径规划、干扰管理的研究,结合相应的系统管理平台的建立,提升了生产物流过程中路径寻优效率与智能化程度,以及系统对干扰的智能识别与处理能力,保证了生产的高效性以及物流的畅通性,实现了物联网与互联网的有效结合。