收藏本站
收藏 | 论文排版

小型遥控式履带拖拉机转向性能测试系统设计与试验

吴腾飞  
【摘要】:西南丘陵地区因田块小适合发展小型履带式农业机具,优良的履带式农业机具在各项田间作业时,不仅要有很好的通过性能,而且还要有稳定的转向性能,履带转向性能主要包括转向角速度、最小转向半径、发动机载荷增长情况等。本文将小型履带式拖拉机的操纵系统改制为遥控系统,在此基础上对样机进行试验研究,以自制转向测试系统为工具,以遥控式履带拖拉机转向性能为研究对象,分别从直线性能、转向半径、转向周期、转向消耗功率等方面进行了比较系统的研究,得到以下研究结果:(1)建立了遥控系统结构方案。分析论证方案的可行性,进行设计,绘制全部样机图纸,改制出样机,进行样机的试验。经试验,遥控系统安全可靠,其控制范围可达1500 m,转向测试灵敏度为0.5s/40°,达到了项目提出的要求。(2)建立了履带车辆转向时的数学模型,综合考虑履带车辆大半径转向和小半径转向时转向功率消耗的影响因素,其与地面摩擦系数f,驱动轮行驶速度V_1、V_2,机车质量G,转向阻力系数μ,履带结构参数L/B等因素相关联。(3)完成转向性能测试系统的设计。以52单片机作为核心,与接近传感器、三轴磁组传感器、1602液晶显示屏等元器件组成转向性能测试系统的硬件结构,结合软件程序的开发编程完成了转向性能测试系统的设计,实现转向角速度、履带左右两侧驱动轮速度、转向半径的实时测量和显示。经试验表明:转向性能测试系统精度为0.928,可用作本项目测试试验使用。(4)进行履带拖拉机转向性能试验。通过实验测得,直线行驶平均偏驶率为0.72%,在国家标准范围内;最小转向半径为0.043 m;最小转向周期为15.85 s。对履带式拖拉机进行单因素和全因素试验。经单因素试验,得到转向半径R、转向速度V,机车质量G对转向功率具有显著影响,并确定三因素显著范围。经全因素试验,得到三个因素的对转向功率显著顺序为:转向速度V,机车质量G,转向半径R,转向功率的二次项回归方程为:P_w=6861.4-247.06R+269.75V+200.81G+59RV+69.88RG-34VG-38.14R~2-224.76V~2-105.14G~2转向半径R为0.9 m、转向速度V为1.2 m/s、机车质量为600 Kg时,转向消耗的功率最小。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 查正维;张昱;梁备战;;双履带拖拉机转向功率试验方法的研究[J];拖拉机与农用运输车;2016年05期
2 刘溧,陈慧岩,丁华荣;履带车辆驾驶控制的遥控化研究[J];中国机械工程;2002年05期
3 王志超;史金钟;杨柯;;可转换轮履带拖拉机现状及发展[J];拖拉机与农用运输车;2017年02期
4 ;东方红54型履带拖拉机的故事[J];农业机械;2019年10期
5 齐英杰;孙志刚;马岩;方彦;;小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究[J];农机化研究;2018年01期
6 白学峰;杨浩勇;常江雪;;履带拖拉机发展现状分析与发展建议思考[J];拖拉机与农用运输车;2017年06期
7 叶新跃;;轻型履带拖拉机特点分析及推广应用研究[J];农机质量与监督;2016年02期
8 姚志国;;咱也为履带拖拉机说几句[J];农业机械;1987年05期
9 吴琦;;东方红-802型履带拖拉机通过鉴定[J];农业机械;1988年10期
10 张智磊;;东方红履带拖拉机 创新路上不停步[J];当代农机;2011年11期
11 张智磊;;东方红履带拖拉机:创新路上不停步[J];农业机械;2011年34期
12 空少;;创新,永不停步——东方红履带拖拉机[J];农业机械;2011年36期
13 于劲松;;履带拖拉机在我省存在的必要性[J];农机使用与维修;2010年02期
14 刘有贵;;履带拖拉机脱轨的原因[J];科学种养;2008年02期
15 ;东方红-802DB-2履带拖拉机[J];南方农机;2006年03期
16 ;东方红-802DB-2履带拖拉机[J];南方农机;2006年04期
17 ;东方红~履带拖拉机正在向系列化、多品种、高技术档次方向发展[J];农业机械;2005年05期
18 亦驼;;履带拖拉机:在寂寞中寻求复苏[J];湖北农机化;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 刘国泉;;关于履带拖拉机相关问题的思考[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料(第二集)[C];2005年
2 高婧婧;;高分辨率动态成像调试与测试系统的平行光管设计及力分析[A];中国天文学会2018年学术年会摘要集[C];2018年
3 张秀梅;陈林;;卫星通信地面设备测试系统的研究[A];第十六届卫星通信学术年会论文集[C];2020年
4 曾渭平;丁颖;董锁利;张建兰;;飞机试验中测试系统的发展与革新[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 祝连庆;董明利;;非牛顿流体流变学特性测试系统[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
6 彭绪富;;远程测试系统的设计探讨[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
7 徐永斌;何国瑜;李凤先;江贤祚;;双正交微波幅相测试系统[A];1997年全国微波会议论文集(下册)[C];1997年
8 胡璞;张奕芸;郑伟涛;;力量训练测试系统[A];第九届全国体育科学大会论文摘要汇编(2)[C];2011年
9 金仁成;刘利兵;褚金奎;赵开春;;基于虚拟仪器的仿生偏振光测试系统的研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
10 宋文杰;王印廷;许桂春;;履带车辆传动装置在用油液的过滤[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
11 王欣;卓光祥;;脉冲电流光纤数字化测试系统[A];中国工程物理研究院科技年报(2000)[C];2000年
12 李刚;韩立膑;朱铁剑;;数字式局部放电测试系统的研制[A];’02全国电工测试技术学术交流会论文集[C];2002年
13 白培康;程军;刘斌;王建宏;;粉末材料激光烧结过程温度场的测试系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
14 王济浩;赵巍;张伟;;燃料电池测试系统的关键技术[A];中国电工技术学会第八届学术会议论文集[C];2004年
15 齐月静;刘占卿;姜毅;侯传勋;;基于虚拟仪器的大型温度场测试系统[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
16 张毅;;系列弹载测试系统研制[A];2017年版中国工程物理研究院科技年报[C];2018年
17 宋银锁;;高性能导弹天线罩测试系统[A];第十三届全国微波能应用学术会议论文集[C];2007年
18 李秀清;张中元;崔刚;张天富;彭毅;;医用加速器性能和安全指标测试系统[A];第八届全国医用加速器学术交流会论文集[C];2009年
19 姚洪波;张洁;田学东;;邯钢程控测试系统改造[A];第二十四届中国(天津)2010’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2010年
20 赵永韬;郭兴蓬;董泽华;;基于恒电量的腐蚀测试系统研究[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 赵寰宇;电动铰接式履带车辆动力学分析及路径跟踪控制方法研究[D];吉林大学;2018年
2 高晓东;履带车辆肘内式主动悬挂研究[D];北京理工大学;2015年
3 杨聪彬;高速履带与软地面附着特性与优化研究[D];北京理工大学;2015年
4 崔红梅;面向测试系统的虚拟仪器设计与应用研究[D];内蒙古农业大学;2007年
5 詹惠琴;测试系统的Petri网建模和性能分析研究[D];电子科技大学;2005年
6 邢勤;姿控火箭发动机脉冲推力测试系统研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 吴腾飞;小型遥控式履带拖拉机转向性能测试系统设计与试验[D];四川农业大学;2019年
2 张艳杰;山地履带拖拉机姿态调整试验装置的设计与试验[D];西北农林科技大学;2018年
3 雷现惠;基于云计算的路由器测试系统的分析与设计[D];北京邮电大学;2013年
4 薛峰;滑橇式直升机牵引车结构及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
5 蔺红军;履带车辆传动系测试系统研究[D];吉林大学;2009年
6 沈国宇;气压控制活门性能测试系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 王博;机电复合传动履带车辆转向过程性能预测研究[D];北京理工大学;2016年
8 李联辉;基于ZigBee无线网络的汽车智能测试系统的研究[D];河南科技大学;2010年
9 韩毅;双电机耦合驱动履带车辆传动系统功率流分析与转向控制[D];重庆大学;2017年
10 王礼博;基于WIFI的无线振动传感器及测试系统的应用研究[D];湖南大学;2019年
11 李思远;基于气质联用仪的化学成分测试系统建设和初试[D];长安大学;2019年
12 李腾飞;新能源汽车电机控制器硬件在环测试系统研究[D];北京交通大学;2019年
13 耿钰庭;基于CANoe的VT测试系统自动校准的研究与实现[D];上海交通大学;2015年
14 李明;无线网络下移动警务测试系统的设计与实现[D];上海交通大学;2016年
15 陈伟标;LED电特性参数自动测试系统研制[D];华南理工大学;2019年
16 林宗保;基于AC/DC转换芯片的测试开发研究[D];上海交通大学;2018年
17 沈欣;新型SPI NOR闪存芯片测试系统的设计[D];电子科技大学;2019年
18 郝光明;基于MIPI接口液晶面板现场测试系统研究[D];上海交通大学;2016年
19 赵丹丹;交互设计在人工智能纤维测试系统中的应用与研究[D];广东工业大学;2019年
20 李帅莹;某计算机电气接口物理特性测试系统的设计[D];西安电子科技大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 兰保民;东方红履带拖拉机驰骋“疆”场[N];中国县域经济报;2016年
2 张晓红;履带拖拉机市场有望重新火起来[N];山西科技报;2004年
3 杨科记者 许继升;“东方红”履带拖拉机草原灭鼠立功[N];中国县域经济报;2008年
4 刘玉莽;大中拖不再拖“后腿”[N];厂长经理日报;2002年
5 杨琪;极低温测试系统建成[N];中国科学报;2014年
6 通讯员 姜丽丽;我国试飞测试系统达到国际水平[N];中国航空报;2000年
7 唐黎明;比例遥控电路的生产测试系统[N];电子报;2007年
8 中航工业上电所 吴鑫炜;提升空管综合验证能力 打造新型ACAS测试系统[N];中国航空报;2015年
9 记者 吴秀霞;凯翔科技连续接获船舶发电机组测试系统大单[N];中国船舶报;2013年
10 尚民;LTE测试系统已就位[N];通信产业报;2010年
11 朱自强;AIDC模拟测试系统[N];中国民航报;2006年
12 太原工业学院设计艺术系 郭浩田 赵杰 指导 袁玲;浅述小型铰接式履带机器人的设计[N];科学导报;2019年
13 ;安捷伦推出三款测试系统[N];中国高新技术产业导报;2001年
14 ;DWDM高速测试系统(1)[N];通信产业报;2001年
15 记者 刘颖;凯翔售出发电机组智能测试系统[N];中国船舶报;2008年
16 韩雪锐;超大功率发电机组测试系统受好评[N];中国船舶报;2008年
17 记者 蔡美萍;江苏建成室内太阳模拟测试系统[N];中国质量报;2014年
18 罗德与施瓦茨公司;高品质测试系统解决CDMA网络优化[N];通信产业报;2004年
19 ;DWDM高速测试系统(1)[N];通信产业报;2001年
20 张艾丽;双星研发的专业运动鞋测试系统通过鉴定[N];中国国门时报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978