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基于ARM的微耕机远程控制系统的研究

丁向美  
【摘要】:我国是一个丘陵和山区占很大面积的农业大国,类似微耕机这样的小型机械已经得到了广泛的应用。随着农业农村改革的不断深入、种植结构的不断调整,大田作物面积不断减少,经济作物面积逐步增加,品种种植也越来越趋向于规模化,如何降低耕作劳动强度、实现耕作无人化已逐渐成为人们关注的热点。 结合日益成熟的无线遥控技术,研制出低成本、高性能的微耕机远程控制系统,是本课题的主要研究目的。 论文从微耕机远程控制系统技术方案的理论依据出发,详细介绍了无线遥控技术的相关知识和系统需求分析及方案论证,规划了微耕机远程控制系统的总体设计思路。最后确定采用低功耗无线技术作为无线传输方式和以高性能ARM微控制器LPC2132为主控芯片的方案,并给出了系统各个组成单元的功能、软硬件结构、通信协议等,使用模块化的架构简化了系统的设计,为后面的设计与试验奠定了基础。 论文设计了系统的硬件电路,硬件实现选用ARM系列微处理器LPC2132作为核心控制芯片,采用无线传输模块nRF905实现数据的发送和接收,使用液晶显示模块LCD12864来实时显示系统的运行状态。 论文以ADS1.2软件为开发环境,采用C语言进行编写,以模块化的方式,给出了控制系统的主程序、菜单程序、通信程序、显示程序和中断程序流程框图。 此外,本文还对系统进行了详细的软、硬件抗干扰设计,全面提升了系统的稳定性。 实验测试验证表明,本系统运行可靠,工作正常、控制自如、显示及时,满足系统性能的需求,有利于降低人力耕作的劳动强度,实现了微耕机耕作无人化的目标。


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