收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

面向对象车辆动力学系统建模研究及应用

孙显营  
【摘要】: 随着计算机仿真技术、对象建模理论以及软件工程的不断发展,使得这些技术在解决交通领域内的问题的应用方面日益广泛和深入。仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。 以往在研究车辆动力学模型时,多是就动力学的某部分模型或过程进行研究,并且在开发模拟程序时,多使用过程式的建模和编程方法,使得建立的模型条理不够清晰,编制的程序可读性和易维护性不高。因此,针对这种情况,本文提出用面向对象的建模和编程方法。 在本文中,首先根据面向对象的建模理论,将车辆动力学运动学系统初步划分为发动机、传动系、制动系、转向系、车轮、悬架和车身7个对象,并分别分析了各对象所包含的属性和操作。然后,在此基础上,分别建立各个部分的数学模型,构造了一个8自由度的整车动力学模型。最后,在Windows操作平台下,利用Microsoft Visual C++6.0开发工具,编制了车辆动力学模块化的实现程序。 该程序可以对模型进行比较、校验,并按一定的规则合成整车模型,可用来模拟车辆的运动情况,具有一定的实用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;Tesis DYNAware——基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型[J];CAD/CAM与制造业信息化;2004年03期
2 顾亮,李晓雷,黄华;空降车辆瞬态冲击的动力学研究[J];车辆与动力技术;1997年03期
3 沈钢,曹志礼;机车车辆动力学集成仿真系统的开发[J];铁道车辆;1997年12期
4 倪纯双,贺启庸,洪嘉振;铁路车辆多体动力学综述[J];中国铁道科学;1996年04期
5 管迪华;范成建;林建;;利用柔性轮胎模型对车辆起步过程中过渡响应的研究[J];汽车工程;2007年04期
6 程军,崔继波,徐光辉,高跃奎;车辆控制系统集成开发系统[J];汽车工程;2000年02期
7 魏朗,陈涛,余强;道路交通事故模拟再现的车辆动力学三维模型[J];交通运输工程学报;2003年03期
8 冉振亚,庞迪,赵树恩,韩兆运;PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年11期
9 周均;杜子学;徐进;张林;;虚拟样机技术在整车操纵稳定性分析中的应用研究[J];现代交通技术;2005年06期
10 王耀文;陆正刚;;高速磁浮车辆垂直动力学仿真与平稳性研究[J];城市轨道交通研究;2006年08期
11 王卫东,贺启庸;高速铁路列车系统中的动力学问题[J];力学进展;1995年01期
12 施树明,Henk Lupker,Paul Bremmer,Joost Zuurbier;基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法[J];汽车工程;2005年04期
13 郭孔辉;金凌鸽;卢荡;;统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期
14 彭栋,张建武,林柏忠,郭孔辉;车辆动力学侧向模型微分方程的刚性分析[J];汽车工程;2002年06期
15 唐国元,宾鸿赞;面向对象技术在车辆动力学仿真中的应用[J];光学精密工程;2004年01期
16 阳光武;肖守讷;金鼎昌;;货车旁承间隙对车辆动力学性能的影响[J];中国铁道科学;2007年02期
17 易建军;孙英策;季白杨;关懿峰;董金祥;;基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究[J];机械研究与应用;2007年06期
18 崔殿国;于连友;吕可维;;铁路提速及重载货车转向架交叉支撑技术的研究与应用[J];铁道学报;2008年02期
19 赵林辉;刘志远;陈虹;;一种车辆状态滑模观测器的设计方法[J];电机与控制学报;2009年04期
20 牛润新;梅涛;夏静霆;赵盼;陈佳佳;;基于触须算法构建与修正的智能车辆自主驾驶与避障[J];汽车工程;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯德藻;李克强;;汽车纵向主动避撞安全技术研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
2 洪亮;严世榕;;汽车底盘电控技术中的动力学问题[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
3 肖乾佑;卜继玲;付茂海;李芾;;重载钢浴盆敞车的研制[A];货车学术研讨会论文集[C];2006年
4 张云清;项俊;陈立平;孙营;;整车多体动力学模型的建立及其试验验证[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
5 缪炳荣;张卫华;梅翔;尹海涛;金鼎昌;;高速列车结构振动特性及疲劳寿命预测方法研究[A];全国结构振动与动力学学术研讨会论文集[C];2011年
6 郭洪艳;陈虹;张华玉;;车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
7 李强;刘志远;麻亮;;基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
8 魏玉光;杨浩;韩学雷;;青藏铁路大风天气运输组织方法[A];青藏铁路运营管理及相关技术研讨会论文集[C];2005年
9 李小珍;强士中;;大跨度钢斜拉桥列车走行性研究[A];第八届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ卷)[C];1999年
10 孔德峰;汪春;王熙;姜楠;;基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统设计[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
2 侯德藻;汽车纵向主动避撞系统的研究[D];清华大学;2004年
3 袁忠诚;轮胎稳态模型研究[D];吉林大学;2006年
4 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
5 沈晓鸣;基于广义执行器—受控对象的车辆底盘集成控制的研究[D];上海交通大学;2006年
6 陈德玲;主动前轮转向系统的控制研究[D];上海交通大学;2008年
7 杨秀建;极限工况下汽车转向失稳的非线性动力学特性与主动控制研究[D];山东大学;2009年
8 张格明;中高速条件下车红桥动力分析模型与轨道不平顺影响[D];铁道部科学研究院;2001年
9 武建勇;提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[D];上海交通大学;2008年
10 吴海东;不平路面中频激励轮胎动态特性研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李刚;中央导向胶轮路轨车辆动力学研究[D];西南交通大学;2014年
2 孙显营;面向对象车辆动力学系统建模研究及应用[D];昆明理工大学;2002年
3 王芊;基于车辆动力学的弯坡组合路段行车仿真与安全评价[D];南昌大学;2013年
4 赵迎辉;高速交会列车的气动性能及车辆动力学特性研究[D];西南交通大学;2012年
5 甄亚林;基于AMESim空气弹簧模型车辆动力学性能分析[D];西南交通大学;2014年
6 刘继波;动车组液气缓冲器仿真研究[D];吉林大学;2009年
7 毛振勇;车辆转向稳定性的势能分析方法研究[D];吉林大学;2006年
8 孙开平;基于转向轻便性的某卡车转向机构优化[D];南京理工大学;2005年
9 王鹏;中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进[D];吉林大学;2005年
10 项俊;轿车多体动力学建模仿真及应用研究[D];华中科技大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978