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基于双重空间的双目视觉三维重建的研究

左渝斌  
【摘要】: 大多数生物都是用视觉作为与外界环境进行交流的主要手段。对三维场景的认识有助于对物体的导航和操纵。 本论文研究从两幅二维图象获得三维场景的双目视觉技术。论文首先介绍了计算机视觉技术目前的发展趋势、热点及其应用,分析了三维重建这一热点课题的各类方法和前沿研究方向。论文然后以双重空间这一新的数学概念为核心,详细分析研究了双目视觉三维重建各个步骤的基本理论和实现方法,重点在摄象机的参数获取。在此基础上获得双目视觉三维重建的方法。最后获得了一定的结果,验证了此理论的可行性。 在Microsoft Visual C++ Version 6.0实现了两幅图一致性的获取,VC++6.0结合OpenGL实现了三维的可视化,并提出了利用图形学成熟的可视化技术结合图象处理的方案实现可视化这一新的概念。论文的结尾给出了进一步的研究建议。


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