基于视频的桥式起重机远程控制系统研究

【摘要】： 桥式起重机能实现起重、运输、积放存储等功能，桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等，在室内或露天的固定跨间作一般装卸及起重运输工作。在国内各大中型企业中都有不同程度的应用。桥式起重机控制系统的可靠性先进与否，直接决定了企业生产的安全、效率和质量。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制，控制方式都比较落后。 本论文是对原有的桥式起重机控制策略的研究和自动化控制技术的改造。以达到提高桥式起重机的安全系数，降低能耗的目的，实现整个系统的全自动化控制。论文论述了远程控制变频桥式起重机控制系统的工程设计要点以及控制系统的实现方法的探讨研究。在研究了桥式起重机的控制策略的基础上，用上位计算机和可编程控制器建立了计算机控制系统。下位机采用具紧凑型结构的可编程控制器Siemens S7-200完成对桥式起重机的控制。上位机采用Visual C++6.0软件设计开发的监控应用程序，提供了友好的人机交互界面和实时的监控管理功能。屏幕将实时显示桥式起重机本身的工作状态，监控各部分的动态变化。