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仿射非线性系统的神经网络自适应控制

赵永强  
【摘要】: 神经网络与其它控制算法的融合,是最有活力的研究方向之一。本文研究利 用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。具体应用: (1)提出将前向神经网络与自校正控制器相结合的方案,利用神经网络进行 系统辨识,利用自校正算法进行权值的调整和系统的控制,通过将此控 制器应用于主动悬挂系统的控制,能获得好的效果; (2)提出利用动态神经网络进行对非线性系统辨识的方法,并利用动态神经 网络的优化能力得出系统的控制算法。通过仿真试验可知这种控制器能 获得较好的控制效果; (3)建立主动悬挂系统的模型。


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