收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计

王晓利  
【摘要】: 线性矩阵不等式(LMI)理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的 有力工具,系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以转化为对 LMI问题的求解。本文以水下自主航行器为研究对象,基于LMI理论研究鲁棒辨 识、面向鲁棒控制的模型验证以及不确定性系统的鲁棒控制器设计等问题,主要 研究工作有: 1.研究了基于凸优化的鲁棒辨识与模型验证方法,讨论基于时/频混合数据 的鲁棒辨识问题以及基于时/频混合数据的不确定模型的有效性验证问题,并给 出相关问题的凸优化算法。 2.研究基于LMI域的鲁棒极点配置问题,从LMI域的定义与性质着手,研 究了定义在任意LMI域中的鲁棒稳定和二次D稳定问题以及系统中存在参数不 确定性时将极点配置到LMI域的鲁棒控制器设计问题。 3.研究在极点配置约束情况下的混合H_2/H_∞控制器设计问题,推导了不同 性能指标情形下的状态反馈、输出反馈控制器设计问题转化为LMI问题的具体算 法。 4.以某型水下自主航行器纵向运动方程为应用对象,分别设计状态反馈以 及输出反馈鲁棒控制器,并通过计算机仿真验证理论与算法的正确性,检验控制 器的各项性能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 恒庆海,何雨奋,王广雄;控制系统的鲁棒性能设计与判据[J];哈尔滨工业大学学报;1996年01期
2 赵家奎;一种设计鲁棒稳定控制器的新方法[J];武汉工业大学学报;1996年03期
3 俞立,潘海天;具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制[J];自动化学报;1998年03期
4 苏子漪;俞立;宋洪波;张文安;;连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计[J];控制理论与应用;2010年06期
5 杨保民,孙翔;不确定离散时间系统鲁棒稳定控制[J];自动化学报;1995年05期
6 陈国定,俞立;具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定[J];科技通报;1998年02期
7 林岳松,薛安克,钱积新;基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计[J];电路与系统学报;2004年05期
8 徐建闽,周其节,许少云;一类非线性系统的鲁棒控制[J];华南理工大学学报(自然科学版);1995年06期
9 魏建峰,郑毓蕃;带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计[J];华东师范大学学报(自然科学版);2000年04期
10 王曌,刘志远,裴润,班喜光;具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法[J];中国电机工程学报;2003年09期
11 史国军,杨成梧,邹云;线性参数不确定系统的H_∞鲁棒控制器设计(英文)[J];控制理论与应用;1993年04期
12 谢文翘,臧红艳,木壮志;线性不确定系统的鲁棒稳定控制器[J];电机与控制学报;1998年04期
13 袁立嵩,蒋慰孙;参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制[J];自动化学报;1994年06期
14 吴争光;周武能;;一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制[J];宜春学院学报;2005年06期
15 张华平;董浩;范洪达;;参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波[J];烟台大学学报(自然科学与工程版);2010年03期
16 恒庆海,恒庆珠,鲁婧,贺家李,王毅,王广雄;一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年01期
17 关新平,林志云,段广仁;时变时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计[J];信息与控制;1999年03期
18 张勇,史忠科,戴冠中,周自全;离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法[J];控制理论与应用;2000年04期
19 彭晓红,陈兴林,张福恩;一类非线性不确定动态系统的鲁棒稳定控制器设计及Benchmark问题求解[J];控制理论与应用;1995年04期
20 孙继涛,邓飞其,刘永清;基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法[J];上海海运学院学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高江;戴冠中;;不确定系统辨识的IBC理论模型[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3 史国军;杨成梧;邹云;;确保期望稳定裕度的鲁棒H_∞控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
4 朱纪洪;郭治;胡维礼;;一类不确定随机系统性能鲁棒动态输出反馈控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 宫亚梅;沃松林;颜鹏;;时滞随机系统的H_∞ 保成本控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
6 葛友;李春文;;不确定系统的反混沌控制和混沌同步[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 郭磊;赵克友;;一类结构型不确定系统的鲁棒镇定准则[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 黎阳生;王银河;刘粉林;张嗣瀛;;基于线性控制器的正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9 刘新宇;高立群;张文力;;不确定线性组合系统的分散鲁棒镇定[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
2 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
3 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
4 沈超;不确定系统分析与综合及其在飞行控制中的应用[D];东北大学;2009年
5 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
6 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
7 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
8 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
9 贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 安吉尧;T-S模糊系统理论及在控制论中的应用[D];湖南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
2 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
3 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
4 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
5 刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
6 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
7 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
8 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
9 杨瑞珍;几类时滞微分系统的稳定、控制与滤波[D];内蒙古师范大学;2010年
10 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 郭见洌;入门激打也“鲁棒”[N];计算机世界;2003年
2 熊伟 整理;回到“多媒体”交流的“村落”[N];计算机世界;2002年
3 ;SMART技术经典影片播放自如[N];中国计算机报;2002年
4 高悦;IPass扩展无线技术[N];中国计算机报;2004年
5 ;数字水印——藏起来的信息[N];计算机世界;2001年
6 本报记者 李颖 实习生 蒋秀娟;面部识别鉴定身份真的可靠吗?[N];科技日报;2006年
7 高愉;新无线MAN支持数百个连接[N];中国计算机报;2004年
8 记者 闻扬扬;卫星控制寻求新发展[N];中国航天报;2002年
9 尚笑莉;微软中国研究院举办第三个研究成果开放日[N];中国经营报;2001年
10 周文明;德昕电器公司电磁炉出口量名列前茅[N];消费日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978