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数字控制器的仿真及实现

刘岩  
【摘要】: 仿真作为一种研究和发展新产品、新技术的科学手段,并成为人类认识 和改造客观世界的一种有效工具正在发挥广泛的作用,显示出巨大的社会经 济效益。本论文回顾了仿真技术的历史及发展现状,并针对课题“末制导炮 射导弹数字控制器的仿真实现”提出了控制器总体设计方案及系统仿真方案。 控制器总体设计可分为硬件电路设计和软件设计两部分。在硬件电路设 计中选取微机与8098单片机作为系统核心,外围电路由程序存储器、数据存 储器、译码电路、可编程I/O接口等构成。针对系统中最关键的数据传输方 案问题,在详细讨论了并行接口的一级和二级标准的驱动能力,并分析了相 对应的标准并行口(SPP)和增强型并行口(EPP)原理之后,对多种实现方法进 行比较和分析,确定采用微机并行接口传输方法。 软件设计中详细地叙述了系统工作原理和数字滤波器的算法,阐述了利 用查询法及传输协议实现微机和单片机握手及数据传输的设计思路,并且简 要说明制导律的实现方法。最后进行了弹道仿真和误差分析,结果表明计算 数据误差和运算时间均符合要求,各项数据完全符合控制器性能指标要求。 本系统已经通过实际仿真测试,实现了设计要求。为设计弹载计算机提 供了实验依据。


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