基于神经网络的压电智能结构控制方法研究

【摘要】： 本文研究了压电智能结构的控制方法问题，运用了当前在控制领 域内处于研究前沿的控制方法—神经网络法，对—柔性悬臂梁进行了 主动振动控制。 首先推导出了压电悬臂梁的驱动方程，接着导出传感方程，最后 推导出压电悬臂梁的整体受控方程。在传感器与驱动器之间采用了一 个BP神经网络作为控制器。为了验证本文所采用的方法的有效性， 进行了数值仿真，结果证明：本文所采用的方法能够很好地对梁的振 动起抑制作用。 为了使研究得到进一步深入，本文在最后还提出了另一种控制方 法进行了简要介绍，以便进行进一步的探讨。