收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

AGV地面系统设计及开发

张智勇  
【摘要】: 自动导向车(AGV)地面系统是根据接收到的物料搬运任务,合理调度车辆,在智能交通管理控制下,沿规定的路线自动高效地完成物料搬运任务,并及时调度小车自动充电的自动控制系统。针对AGV地面系统应用的复杂性,以往对具体应用项目进行设计的方法,存在系统适用性不强,项目实施周期长,很难形成产品化等问题,为此,本文通过对国内外软件体系结构及进口引进AGV系统的研究,充分利用面向对象技术,建立了一个能满足各种应用要求的AGV地面系统,取得主要研究成果有: (1)提出了建立在软件平台思想上,将系统按运行平台和开发平台划分,支持AGV系统规划、仿真、控制和诊断集成的AGV整体解决方案的体系结构,以满足各种AGV系统应用需求。设计了包含AGV地面控制系统、地面图形监控系统、车载系统、仿真系统的AGV运行平台和包含系统规划工具、地面程序定义工具、车载程序定义工具的AGV开发平台的功能模型。 (2)提出了基于软件分层技术、模型-视图分离技术、消息总线技术及分布式技术的AGV地面运行平台体系结构。利用软件分层技术将系统分为界面表示层、领域对象层、服务层及数据存储层有利于系统的开发和部署。利用模型-视图分离技术设计了用户界面表示层对象和领域层对象间的交互方式,极大提高了领域对象的可重用性。设计了基于订阅-发布设计模式的消息总线,用于领域层中对象的交互,使系统有了很好的扩展性。设计了基于代理设计模式的分布式模型结构,很好地解决了如何将系统部署在不同计算单元。 (3)使用UML作为建摸语言,设计了各个系统的软件结构,采用类结构设计建立了系统静态结构模型,采用对象交互设计方法建立了系统动态结构模型,详细阐述了任务管理、车辆管理、交通管理、IO管理、通信管理、车辆仿真、路径管理、图形监视等子系统的结构和原理。 (4)提出了基于遗传算法求解的AGV线路调度方法。针对车辆调度的调度效率问题,建立了将任务调度和车辆调度相结合的数学模型,采用遗传算法对模型进行求解,验证了遗传算法是一种有效的AGV线路调度算法。 结合本公司AGV系统的开发实践,结果表明本文对AGV地面系统设计思路及方法是正确的、可靠的,它不仅在AGV系统设计中具有重大的实用价值,而且对设计各类智能搬运设备的调度监控系统也有广泛的应用前景。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 林引盈;;车辆管理系统设计和行业应用展望[J];电脑知识与技术;2010年17期
2 焦伟;;综合治安卡口车辆管理新应用——智能车管检测线监测系统[J];中国公共安全(市场版);2007年09期
3 沈成伟;任妍;;GPS在电力系统车辆管理中的应用[J];电力安全技术;2009年07期
4 杨扬;;基于ASP.NET2.0的车辆管理系统设计与实现[J];微型机与应用;2010年14期
5 吴成华;;GPS监控系统在车辆安全运行管理中的应用[J];安全、健康和环境;2011年06期
6 单波;;全球卫星定位系统在车辆管理中的应用[J];汽车运用;2006年09期
7 李俊霖;李一博;靳世久;韩升华;;基于无线通讯技术的出租车综合管理系统[J];现代科学仪器;2009年02期
8 沈国云;张远洋;;基于ASP.NET的车辆管理系统[J];青海电力;2009年S2期
9 严潭;;基于Java EE构建车辆管理系统[J];海南广播电视大学学报;2010年04期
10 常晋义;基于以太网的车辆管理信息系统[J];大同职业技术学院学报;1998年04期
11 宋小飒;刘海朝;;基于J2EE的分布式车辆管理系统的研究与开发[J];科技信息(科学教研);2007年35期
12 刘万山;;某单位综合车辆管理系统的研究[J];科技风;2009年03期
13 李瑞;许勇;;二维条码技术在路桥ETC系统中的应用[J];微计算机信息;2009年27期
14 何骏;;车辆智能监控管理系统设计[J];科技信息;2010年15期
15 陈勇;郭丽;;车辆管理中GPS监控系统的研究与应用[J];科技创新导报;2011年05期
16 雷雨海,王宇;车队管理信息系统软件的研究与开发[J];交通科技与经济;2004年03期
17 黄晖;于国防;;基于IC卡的车辆管理系统设计与实现[J];现代计算机(专业版);2008年08期
18 张晖;崔伟;;基于MapXtreme的WebGIS的车辆管理系统[J];微计算机信息;2009年25期
19 康秀光;刁宏轩;刘立峰;;基于RFID技术的车辆管理系统设计[J];黑龙江科技信息;2009年03期
20 袁广南;;基于RFID技术和指纹识别技术的车辆管理系统[J];电脑知识与技术;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡登峰;郭惠英;杜凤芳;郭伟;;加强车辆管理 降低车辆管理成本[A];《环球人文地理·理论版》2011.08下[C];2010年
2 赵赳;;加强车辆管理 确保邮运畅通[A];第四届全国设备管理经验交流研讨会议论文集[C];2001年
3 李清明;;浅谈车辆管理工作的改革[A];2003全国SARS防治学术交流会论文集[C];2003年
4 陈婕;邓丽华;李聪;许文凯;商荣;;实现管控一体化的车辆管理系统[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(下册)[C];2010年
5 熊晓东;武洪涛;吴正平;胡官阳;袁洪清;王绿水;姜吉发;魏斌;杨乃林;;一种微型数控测井地面系统[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年
6 倪时昌;熊晓东;吴正平;;基于USB的数控测井微型地面系统的研究[A];中国地球物理.2003——中国地球物理学会第十九届年会论文集[C];2003年
7 于益之;;船舶自动识别系统及其应用[A];中国航海学会通信导航专业委员会2003学术年会论文集[C];2003年
8 渠桦;;建立综检站和车辆管理 实现车辆技术管理现代化[A];全国中心城市道路运政管理工作第十七次研讨会论文集[C];2002年
9 卢晓雄;;GPS在道路运输车辆上的应用[A];第二届浙江中西部科技论坛论文集(第一卷)[C];2005年
10 谌海霞;蔡灏;杜荣华;;ITS交通管理中心互操作问题初探[A];第一届全国公路科技创新高层论坛论文集智能交通与机电工程卷[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于铁成;基于无线传感器网络的油田车辆管理系统的研究与应用[D];大庆石油学院;2010年
2 李庆印;基于信息技术的交通管理创新机制研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 南春丽;信号交叉口多目标交通组织优化模型及面向智能体仿真[D];长安大学;2007年
4 戴红;基于模糊理论的交通信息处理技术研究[D];吉林大学;2007年
5 陈昕;基于协同学的城市交通控制与诱导系统协同的理论与方法研究[D];吉林大学;2006年
6 许焱;奥运智能交通系统规划研究[D];北京工业大学;2006年
7 管青;区域交通信号控制与交通诱导协同理论与关键技术研究[D];吉林大学;2009年
8 冯辉宗;制造系统敏捷供应链的物流配送优化调度技术研究[D];重庆大学;2004年
9 保丽霞;基于信息集成的城市交通流诱导与交通控制协同的关键理论及技术研究[D];吉林大学;2006年
10 张伟;阵列声波测井仪研制及测井数据处理方法研究[D];电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张智勇;AGV地面系统设计及开发[D];西北工业大学;2002年
2 王伟国;潍坊市奎文区交通局内部车辆管理系统的设计与实现[D];山东大学;2010年
3 卻益民;机关车辆管理系统的分析与设计[D];北京邮电大学;2010年
4 赵庆东;本溪卧龙驾校车辆管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
5 范苗苗;交安委车辆管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2009年
6 李晗;基于物联网的无线车辆管理系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2011年
7 李文;四川建筑学院车辆管理系统的设计与开发[D];电子科技大学;2012年
8 陈栋梁;军队车辆综合管理信息系统研究[D];吉林大学;2010年
9 马晓丰;部队车辆管理系统设计与实现[D];吉林大学;2011年
10 胡琪;和记黄埔地产(成都)有限公司汽车管理系统的设计与实现[D];电子科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 夏合琴;首府交通管理更加人性化[N];呼和浩特日报(汉);2007年
2 徐伟;交警队车管所今年统一“脸面”[N];法制日报;2007年
3 郜敏 孙乃栋 张公辉;提升县级交通管理信息化建设水平[N];人民公安报·交通安全周刊;2009年
4 本报记者 王华;我市交通管理年内实现智能化[N];贵阳日报;2010年
5 周勘;交警队和车管所将统一标识[N];人民公安报;2007年
6 记者 苏建凤 特约记者 孙文剑;双管齐下缓解交通问题[N];首都建设报;2008年
7 林天贵 汤明辉 何业;从长三角地区看交通管理新走向[N];泰州日报;2008年
8 记者 余勤 通讯员 方帆 闫拥洲;我省全面实施交通违法异地罚缴[N];浙江日报;2009年
9 肖童;北京将交通管理与保费挂钩[N];中国保险报;2003年
10 深圳特区报记者 冯庆 整理;最辛苦的活留给机器干[N];深圳特区报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978