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航空影像的三维目标重建相关方法研究

刘菊凤  
【摘要】: 本文根据航空影像的三维目标定位的工程实际需求,主要以计算机视觉原理以及数字图像处理理论和数字摄影测量学理论为基础,对影像的三维重建中的相关方法进行了研究。 首先,通过双目立体视觉成像原理的介绍,讨论了此成像过程中两个摄像机之间的相对定向关系。 其次,为了提高原始像片的质量,降低噪声的干扰,利用数字图像处理技术对像片进行预处理,实现了从中提取像片的边缘特征信息的目的。 然后对影像匹配方法中的最小二乘匹配算法和基于特征提取的特征匹配算法进行了详细的研究。通过匹配,找出各相关同名点,便可以确定左、右影像之间的相关性,并给出了匹配结果和三维重建的结果。 最后,结合实际工程,给出了利用无人机提供的相关数据,解求控制点三维绝对坐标的算法。


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