基于VRML的减速器虚拟装配技术研究

【摘要】： 装配设计是产品设计的重要环节，对产品的成本、质量和上市时间有重大影响。虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，是当前装配设计技术的一种崭新的思路和方法，具有非常重要的研究价值。本文对虚拟装配的体系结构和关键技术进行了研究，包括三维建模、虚拟环境、装配规划和优化评价等方面内容。并且对装配规划中的碰撞检测技术进行了较为深入的研究。在此基础上，我们利用虚拟现实建模语言VRML，结合高级编程语言Java，构建了虚拟装配的交互环境，并用面向对象的方法，通过JavaScript在VRML内部构建了碰撞对象，实现了碰撞检测功能。在我们构建的虚拟环境下，用户可以与装配对象进行实时的交互操作；可以从零件库中选择零件的装配顺序，并根据装配环境和碰撞信息，调整装配零部件的装配路径和姿态。并以减速器为实例实现产品的虚拟装配。