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电梯门机控制系统的研究

王谦  
【摘要】: 论文设计完成了一套电梯门机控制系统,系统以16位单片机MSP430F149为核心,控制无刷直流电动机,组成一套高性能伺服系统。 论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略,给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法;为了提高系统性能,将自适应控制应用于电梯门机控制系统中,并对自适应控制理论进行了深入探讨,同时对其可行性和实现方法进行了研究。 系统选择MSP430F149单片机作为电梯门机控制系统的核心,兼顾性能与成本等因素。完成了系统的硬件设计,主要包括计算控制电路,键盘输入及显示电路,驱动和保护电路等。 在系统软件设计中,根据系统技术要求和控制律,给出了系统初始化软件和各功能模块软件的设计。以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制;用查表计算生成法实现电机加速/减速的S曲线控制;用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。 通过试验证明系统设计合理,工作稳定、可靠,达到设计要求。


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