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非线性系统模糊控制及其应用

宋海军  
【摘要】: 本文以一个非线性的导弹制导系统为对象,研究了模糊控制方法在非线性系统中的应用。论文首先对模糊控制理论以及模糊控制器的一般设计方法进行了必要的阐述。 非线性系统控制问题十分复杂,保证系统收敛的控制器设计一直是非线性系统控制的基本方法,保证系统性能良好的控制器设计却遇到许多困难。鉴于导弹制导系统存在多种不确定性及难以确切描述的非线性,对控制算法—导引律不仅要求精确性,还要求具有鲁棒性及对控制参数的适应性,传统的导引算法存在的局限性使之不能从根本上解决这些问题,本文尝试采用模糊控制算法来解决这一问题。模糊逻辑以人的操作经验和知识为基础,模仿人的行为,因而适合于解决具有不确定性的非线性系统的控制问题,对系统参数的变化亦有很强的适应性。论文中对模糊控制导引算法进行了研究分析并给出了仿真结果,为发展基于模糊控制理论的智能制导提供了一定的思路。 仿真时使用了MATLAB的FUZZY TOOLBOX中的模糊推理系统(Fuzzy Inference System)编辑器与SIMULINK有机结合,充分利用了它们各自的优势,方便的实现了模糊控制系统(Fuzzy Control System)计算机仿真。


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