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基于模糊逻辑的精确末制导律研究

郭鹏飞  
【摘要】: 随着高新技术在军事领域中的应用,精确末制导技术可直接影响战术导弹的命中精度,古典导引律不能适应日益复杂的截击条件,尤其是目标大机动规避,而现代制导律实现起来较为复杂,因此,寻求新的高精度导引律是十分迫切的。 本文采用模糊逻辑控制,试图利用获得的有限信息,设计出一种新的导引律,力图在对付目标大机动规避时具有一定的智能行为。 主要创新性研究成果如下: 1.在深入分析古典导引律弹道特性的基础上,提炼出了两个主要的因素,由此提出了比例加固定前置角的新的组合导引律,并在对付目标大机动规避时给出了数学解释,仿真对比证明了它的有效性。 2.把组合导引律的思想引入模糊控制器的设计,实现了模糊组合导引律,并通过选择多种截击情况,与纯比例导引律在视线变化率、导弹需用过载、脱靶量等指标上进行了对比,证明确实有明显的改善。 3.根据修正的组合导引律,设计了修正的模糊组合导引律,在多种截击情况下,与修正的比例导引律进行仿真对比,仿真说明了前者的优点。 4.采用一种新的神经模糊控制器,把模糊控制器解释为一个三层前向神经网络,使得神经网络权值的调节优化有了直观的意义,任何误差都可以回溯到控制规则。 5.给出了利用神经网络来优化模糊组合导引律及其修正形式的方法,包括样本的选择、离线学习方法,最后通过仿真进行了优化前后模糊控制器性能的对比。 综上,本文的研究成果对于精确制导武器有着很好的应用价值。


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