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电梯门机控制系统的研制

申虎  
【摘要】: 本文研究是关于电梯门机控制系统的设计与研制,该系统使用16位单片机MSP430F149为核心,控制无刷直流电动机,组成一套高性能伺服系统。 首先本文介绍了永磁无刷直流电动机的特点及其控制方法,在重点研究了方波无刷直流电动机的调速方式与控制策略的基础上,对于方波无刷直流电动机的转矩脉动的产生原因及其消除或抑制方法进行了详细分析与探讨。 本文然后详细介绍了采用方波无刷直流电机的电梯门机控制系统的研制过程,并在介绍系统的硬件和软件设计方案时,同时研究了所使用的电机的调速方法和转矩脉动抑制策略。还用软件仿真的方法对电机控制系统进行了仿真,为后续工作提供参考。 在本文的最后介绍了电梯门机控制系统设计中采用的可靠性设计方法与所采用的可靠性措施。


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