收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多目标跟踪理论与方法

邓舞燕  
【摘要】: 论文主要研究多目标跟踪问题。数据融合是一种新兴的信息处理技术,它是适用于一个系统中使用多传感器这一特定问题而展开的一种信息处理的研究新方向,并在近几十年中得到了很大的发展,已经应用于诸多军事和民用领域。 由于数据融合是许多传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域,论文首先阐述数据融合这一门新兴的信息处理学科的意义、理论基础、实现技术和研究现状,提供了有关数据融合研究领域的一个概观。论文的重点是在数据融合中的多目标跟踪领域。 在多目标跟踪领域,国内外的学者已经提出了很多在杂波环境下对多目标跟踪的算法,论文在收集大量国内外资料的前提下,指出每种算法的优缺点,综合各种算法,总结出了一种适合工程应用的模型,其中包括了机动目标采用“当前”统计模型。论文针对多杂波环境下的高度机动目标,依据多传感器数据融合的理论基础,基于目标跟踪领域中的概率数据关联算法,对于三个机动目标在杂波环境下的轨迹进行跟踪,并在Matlab环境中,完成了多目标融合跟踪各个阶段的算法仿真,取得了满意的仿真结果,从而证明了整个系统的数据融合目标跟踪算法的有效性。 论文对多传感器条件下的多目标跟踪理论进行了阐述,并在了解了众多国家在此领域的发展近况后,预测了今后多目标跟踪的发展方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈小惠,王建华,黄国建;基于Kohonen神经网络的多传感器多目标跟踪方法[J];中国造船;2000年04期
2 胡文龙,毛士艺;多传感器多目标跟踪中的概率数据互联[J];电子学报;1996年09期
3 胡炜薇;杨莘元;;多传感器跟踪的航迹关联[J];应用科技;2005年12期
4 戴筠,王建海,方振和,李英;分布序贯最近邻多目标跟踪算法[J];系统工程与电子技术;1998年07期
5 刘维亭,张冰,朱志宇;多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合[J];船舶工程;2003年01期
6 陈小惠,万德钧,王庆;一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法[J];中国惯性技术学报;2003年01期
7 王宁,郭立,金大胜,朱嘉;遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用[J];数据采集与处理;1999年01期
8 王放,魏玺章,黎湘;一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法[J];电光与控制;2005年02期
9 胡炜薇;李争;蒲书缙;杨莘元;;杂波环境下雷达组网的多目标聚类融合跟踪[J];哈尔滨工程大学学报;2006年04期
10 何树权,钱健民,张云展,付学斌;多传感器系统动态性能指标的研究[J];火控雷达技术;2003年01期
11 刘建雄;梁彦;程咏梅;潘泉;张洪才;;多传感器任务分派的快速启发式规划新算法[J];火力与指挥控制;2007年01期
12 韩红,韩崇昭,朱洪艳,左东广;基于模糊聚类的异类多传感器数据关联算法[J];西安交通大学学报;2004年04期
13 朱自谦,王淑兰;多目标跟踪(MTT)技术的发展[J];航空电子技术;1995年03期
14 陈小惠,万德钧,王庆;神经网络在多目标分布式融合中的应用研究[J];船舶工程;2003年05期
15 衣晓;关欣;何友;;分布式多目标跟踪系统的灰色航迹关联模型[J];信号处理;2005年06期
16 李卫华,刘作良;一种杂波环境下的多目标跟踪算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2000年02期
17 陈小惠 ,王建华 ,黄国建;求解多目标跟踪中数据互联问题的数字网络结构研究[J];船舶工程;2001年06期
18 陶然,张绪强;一种用于多目标跟踪的改进PDA算法[J];北京理工大学学报;2005年07期
19 隋立林;仲莉恩;;基于Mean Shift的多目标跟踪算法研究[J];中国电力教育;2009年S2期
20 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰;复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究[J];火力与指挥控制;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
2 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
3 李正东;陈兴无;宋琛;何武良;;多传感器的目标识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
4 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
5 李玮;康晓光;任超;;气象卫星多传感器图像融合技术研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
6 赵志超;王雪松;肖顺平;;一种多传感器多目标定位新方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
7 张松涛;上官璇峰;田小涛;;基于证据理论的电机故障诊断研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
8 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
9 吕辉;董爱华;;火电厂供煤设备的火灾报警[A];中国煤炭新型工业化之路——安全、高效的集约化生产技术与装备研讨会论文集[C];2005年
10 胡顺仁;陈伟民;章鹏;黄晓微;张娅玲;;基于关联分析的传感器连续失效数据识别研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 连峰;基于随机有限集的多目标跟踪方法研究[D];西安交通大学;2009年
2 张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 欧阳成;基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2012年
5 易伟;基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2012年
6 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
7 朱自谦;机载雷达多目标跟踪技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 张洪建;基于有限集统计学的多目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2009年
9 郭磊;多目标无源跟踪数据融合算法研究[D];电子科技大学;2008年
10 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段芳芳;多传感器多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 邓舞燕;多目标跟踪理论与方法[D];西北工业大学;2002年
3 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
4 林岚;基于神经网络的多目标跟踪数据融合研究[D];江西师范大学;2005年
5 侯连勇;基于滤波关联的视频多目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
6 李宏芳;基于粗糙集多目标跟踪的数据融合算法研究[D];江西师范大学;2005年
7 邹海英;基于神经网络的多目标跟踪信息融合技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 陈宏文;利用视频分割与粒子滤波实现多目标跟踪研究[D];浙江大学;2010年
9 胡炜薇;多传感器多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 梁敏;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
2 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
3 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
4 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5 西北工业大学电子信息学院 何明一;让无人机长慧眼[N];科技日报;2001年
6 李德仨;论遥感技术的发展[N];中国测绘报;2003年
7 徐超;停售零件,美要饿死伊朗F-14战机[N];新华每日电讯;2007年
8 ;传感器和检测仪表的现状与发展趋势(下)[N];电子报;2008年
9 禾子 夕英;定税收政策要考虑纳税人意见[N];中国财经报;2003年
10 曹蕾;追梦的实践者——张忠阳[N];中国航天报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978