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基于DSP的电磁轴承控制系统及应用研究

陈晓龙  
【摘要】: 本文主要进行电磁轴承控制理论、控制算法和基于DSP的控制器实现技术及应用研究。首先,本文总结了电磁轴承控制技术目前发展的概况和面临的主要问题,介绍了与此相关的理论和技术发展,并结合这些理论和技术,提出了解决控制问题的主要思路,即将智能控制理论与新的硬件实现技术相结合。之后,应用动力学分析的相关理论,建立了电磁轴承转子动力学模型。进而在对电磁轴承进行动力学分析的基础上,分别利用PID控制方法和神经网络控制理论建立了电磁轴承控制系统的控制算法,并分别对这两种控制算法的控制效果进行了仿真,比较了他们的控制效果。最后,讨论了利用数字信号处理器(DSP)技术实现控制器硬件结构和控制软件的相关问题,给出了控制器硬件框图和控制程序主要部分的流程图和程序,并对DSP实现的控制器性能效果进行了评估。


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