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某型雷达多目标跟踪算法的研究

罗利强  
【摘要】: 论文对边扫描边跟踪雷达中数据处理技术的应用作了全面的研究与讨论,深入研究了符合实际的滤波理论与多目标跟踪理论;对目标运动模型、自适应卡尔曼滤波与预测技术、各类数据关联算法、量测数据的处理等多目标跟踪所涉及的主要内容进行了讨论;根据实际雷达跟踪要求,对NNF数据关联算法和基于“CV”运动模型的自适应滤波与预测算法等作了重点研究。 在此基础上,结合工程实际,通过引入航迹动态预测时间概念,笔者提出航迹动态预测方法和球坐标系下带伪加速度修正的α-β自适应滤波算法,并且在VxWorks操作系统上编程实现;通过大量的仿真工作,验证了带伪加速度修正的α-β自适应滤波算法的应用价值;同时,还对应用航迹动态预测的多目标跟踪性能进行了深入的讨论,得出了航迹动态预测方法在多目标跟踪中的实践意义。 通过航迹动态预测,对动态航迹数据相关在边扫描边跟踪雷达的数据处理方面应用做了详细讨论,为解决边扫描边跟踪雷达的多目标跟踪问题给出了一种有效的新途径。


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