收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

激光陀螺温度误差建模与补偿研究

王毅  
【摘要】:激光陀螺以其良好的工作特性和诸多的优点已经逐渐成为新一代惯性导航系统的理性元件。惯导系统的导航精度与对准时间主要取决于陀螺精度和启动误差的稳定时间。激光陀螺没有温控装置,在宽温环境下,与带温控的陀螺相比,温度对陀螺精度的影响更加突出,因此激光陀螺的温度误差成为了激光捷联惯导系统最主要的误差源。本文针对激光陀螺惯性导航系统中的温度误差进行分析与建模。根据一般惯性导航系统的误差系数标定方法推导了采用激光陀螺的惯性组合的误差标定方法,在完成误差标定的基础上对激光陀螺惯性组合进行温度误差测试,对激光陀螺的刻度因子和陀螺漂移等由温度所引起的误差数据进行记录。在所采集的数据基础上对其进行整理、比较、分析,提出了基于人工神经网络中的BP网络模型进行数据拟合的方法来研究温度对误差的影响关系,从而建立误差模型进而实施补偿。 在建模方法上,本文对BP网络进行数据拟合的方法进行了讨论,研究了网络结构及其各参数、网络训练方法等因素对BP网络性能的影响,在单输入/单输出网络模型基础上根据问题的需要对网络结构进行了改进。考虑影响激光陀螺输出误差的因素(温度与温度差),将网络的输入由温度单一输入扩展为温度、温度差的二维输入,相对与单输入模型取得了较好的效果。最后对此方法在实际工程应用中的一些问题进行了讨论,为今后进一步的工作提供了一定的经验与参考。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘成瑞;徐春;王治华;;基于相关系数AR模型的陀螺随机漂移分析方法[J];空间控制技术与应用;2011年04期
2 陈家斌;陆恺;金志华;;捷联系统中静电陀螺仪电干扰力矩的研究[J];上海交通大学学报;1993年04期
3 李莉,任长明;旋转方位惯性导航系统的研究[J];天津工程师范学院学报;2005年02期
4 陈雪芹;耿云海;;一种利用星敏感器对陀螺进行在轨标定的算法[J];系统工程与电子技术;2005年12期
5 陈伟;胡昌华;方华元;丁力;;基于支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报系统研究[J];弹箭与制导学报;2005年SB期
6 焦巍;张国良;刘光斌;;捷联陀螺漂移误差系数预测方法研究[J];电光与控制;2006年02期
7 邓志红;王跃鹏;付梦印;肖烜;;激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波[J];传感器与微系统;2007年02期
8 周海波;刘建业;赖际舟;熊智;;光纤陀螺的离散动态温度模型[J];应用科学学报;2008年04期
9 冀海燕;;高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究[J];工程与试验;2009年04期
10 邓正隆,王爽;陀螺漂移测试转台的发展和展望[J];宇航学报;1987年03期
11 张立群;四频激光陀螺磁致零漂的抑制[J];航天控制;1987年03期
12 凌林本;;利用ARMA模型分析改进陀螺漂移测试[J];中国惯性技术学报;1992年01期
13 陈熙源,万德钧;惯性组件中两正交陀螺漂移模型的建立与补偿[J];中国惯性技术学报;1998年04期
14 吕强;里程遥;杨晓宇;范华春;;压电陀螺及其在周视平台稳定系统中的应用[J];火力与指挥控制;2006年S1期
15 霍国平;崔燕;;多小波在捷联系统信号滤波中的应用[J];微计算机信息;2007年07期
16 宫晓琳;房建成;;一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法[J];仪器仪表学报;2008年07期
17 周广涛;陈明辉;刘星伯;孙佳;;新的两位置组合对准方法研究[J];传感器与微系统;2008年09期
18 王立峰;杨慧;王金刚;;星上惯性姿态敏感器故障诊断方法评述[J];航天器工程;2009年03期
19 孙承启;杨嘉墀;;通过轨道上估算陀螺漂移改进陀螺罗盘的测量精度[J];航天控制;1983年01期
20 谢莉莉,邱宏波;初始装订姿态误差对Kalman滤波器陀螺漂移估计的影响分析[J];中国惯性技术学报;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 齐建宇;李华滨;;一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
3 王毅;赵忠;李丽锦;徐晓东;;基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
4 黄伟奇;杜鹏辉;;VB和Matlab混合编程在就地HPGeγ谱仪系统中的应用[A];第11届全国计算机在现代科学技术领域应用学术会议论文集[C];2003年
5 李东明;周雪梅;苏丽;;小波去噪在微机械陀螺漂移特性分析中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6 徐平;王伟;林德福;;姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
7 李广辉;张兴会;麦继平;;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 张炎华;战兴群;;光纤陀螺及其应用展望[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
9 过惠平;孙涛;叶红兵;邓福威;;固体径迹片对地下设施空气中氡浓度的测定[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 金仲和;丁衡高;马慧莲;丁纯;周柯江;王跃林;袁祖武;;微型化陀螺研究进展和展望[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 王省书;激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 汤勇刚;载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 贾宏进;四频激光陀螺平台罗经关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 王根;空间稳定型惯导系统分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王毅;激光陀螺温度误差建模与补偿研究[D];西北工业大学;2005年
2 王英航;IPAS20系统模拟通道数据采集及处理[D];吉林大学;2010年
3 高宁;陀螺漂移信号的小波去噪及其误差模型的研究[D];天津大学;2004年
4 尹文;MIMU微惯性测量单元误差建模与补偿技术[D];国防科学技术大学;2007年
5 朱玥;固态振动陀螺角度误差的全温补偿研究[D];重庆大学;2007年
6 金晓明;光纤捷联惯性组合导航系统的工程设计与实现[D];西北工业大学;2005年
7 李广辉;基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究[D];天津工业大学;2006年
8 王耀金;高精度里程仪测速精度研究[D];西北工业大学;2007年
9 熊伟;挠性陀螺和加速度计温度特性模型研究及误差补偿技术[D];西北工业大学;2006年
10 徐世东;舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 柳絮恒 傅秋瑛;献计神舟“发电厂”腾空展翅即飞天[N];科技日报;2005年
2 刘培香;俱怀逸兴壮思飞 欲上青天揽日月[N];中国教育报;2006年
3 刘延松;军民结合 做大科技产业[N];中国船舶报;2003年
4 本报记者 曹家骧 通讯员 杨韬;“八百壮士”铸成辉煌[N];文汇报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978