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基于作战环境的无人机交互式仿真技术研究

李峰  
【摘要】:随着交互式仿真技术的发展,人们对仿真模型的通用性,可扩展性要求越来越高;并且要求其真实地反映客观世界。这在虚拟战场的仿真中表现得尤为突出。 本文使用HLA标准和战术规划软件—STAGE实现了“基于作战环境的交互式机群仿真作战系统”的仿真,主要内容分为两部分: 一是在HLA标准下实现了9个无人机联邦成员与9个雷达联邦成员作战的仿真软件。在仿真中有效地实现了时间管理和数据分发管理,做到了联邦成员之间的时空同步,并且有效地减少了网络的无效数据量。 二是使用STAGE软件开发了作战任务规划软件。实现了作战想定环境,并在该想定中添加了很多自然因素模型;开发了STAGE仿真实体的无人机模型和雷达模型,并对这些仿真实体的参数、航迹、任务作了规划;在仿真过程中还可以保存仿真数据,供仿真回放时使用。


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