收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于GPS的空空导弹惯导精度评估试验研究

杨金旭  
【摘要】:超视距作战是现代空空导弹的主要发展趋势之一。随着导弹射程的不断增大,中制导精度对导弹攻击效果的影响越来越大,中制导精度主要取决于弹载惯性导航系统的精度。惯导系统的导航误差将直接影响导弹的攻击效果,所以对弹载捷联惯性导航系统(SINS)的导航精度进行评估是SINS研制过程的重要环节和评定空空导弹攻击效果的重要手段。 本文首先介绍了SINS的导航原理,推导了SINS在地理坐标系下的导航算法,并进行了相应的程序设计和仿真。文中以陀螺仪和加速度计的误差特性为基础建立了SINS的导航误差模型,并对SINS静基座下的误差特性进行了仿真分析。 文中介绍了GPS导航定位原理,重点介绍了GPS姿态测量原理和算法,并利用GPS多天线配置姿态测量方法进行了仿真分析,采用增加辅助天线的方法解决了整周模糊度解算的问题,能做到实时快速的进行姿态测量。 文中提出了以GPS为参考系统,分别选取采用GPS提供的位置和速度信息作为参考信息和采用GPS提供的位置、速度和姿态信息作为参考信息的两种评估方案。针对SINS误差模型建立了状态方程和观测方程,给出了GPS和SINS系统数据输出时间同步问题的解决方案,分析了几何精度因子(GDOP)的影响,利用卡尔曼滤波和平滑方法对导弹子惯导精度进行评估,并对两种方案的评估效果进行了仿真分析,给出了仿真结果。经分析得,以GPS位置和速度信息作为参考量时,已能对SINS的导航精度做出较好的评估,在引入了GPS姿态测量信息后使得对SINS的姿态误差的评估效果又有大幅改善,是一种更为有效的评估方案。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 樊会涛;;第五代空空导弹的特点及关键技术[J];航空科学技术;2011年03期
2 潘露伟;戴革林;聂林;;虚拟仪表技术在空空导弹测试设备中的应用[J];自动化与仪器仪表;2011年04期
3 丁永强;黄少波;程翔;;一种空空导弹用直接力装置方案研究[J];弹箭与制导学报;2011年03期
4 赵涛;张春晓;;空空导弹电源系统的现状与未来[J];科技信息;2011年16期
5 何素娟;周凤岐;;逆系统空空导弹控制器设计(英文)[J];火力与指挥控制;2011年08期
6 龙瑞;秦永元;夏家和;;一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法[J];西北工业大学学报;2011年03期
7 贾秋锐;钟永兵;孙媛媛;;空空导弹制导技术发展趋势[J];制导与引信;2011年02期
8 张新伟;;空空导弹战斗部技术现状及发展分析[J];航空科学技术;2011年03期
9 王鑫;;空空导弹定量环境应力筛选方法研究[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年04期
10 李合新;杨彦;;机载空空导弹武器系统精度评估方法[J];航空科学技术;2011年03期
11 任宏光;程海彬;;直升机载空空导弹复合制导系统的交接误差分析[J];弹箭与制导学报;2011年04期
12 祝燕华;蔡体菁;卢桢;;SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
13 ;刊刊互动[J];航空维修与工程;2011年04期
14 孙振华;吴催生;徐东来;;导弹尾流对后弹体影响的CFD仿真分析[J];弹箭与制导学报;2011年03期
15 明宝印;胡景林;蔡保山;;西方国家空空导弹接口及发射装置概况[J];飞航导弹;2011年07期
16 崔忠正;何松华;张军;;弹载PD制导雷达主瓣杂波镜频干扰抑制方法[J];弹箭与制导学报;2011年04期
17 牛晓川;陈少华;吴宗一;黄春蓉;高翔;;协同制导条件下空空导弹中末制导交接班能力[J];弹箭与制导学报;2011年04期
18 侯超;刘勇涛;孙江涛;范卫东;;空空导弹撞击目标时的引信环境仿真分析[J];航空兵器;2011年03期
19 杨艳;;空空导弹目标特性模型与红外告警体制对比分析[J];硅谷;2011年16期
20 张滢;杨任农;左家亮;;通用空空导弹ACMI毁伤评估仿真模型[J];计算机仿真;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Scaled UKF with Reduced Sigma Points for Initial Alignment of SINS[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 席运洋;王魁;;空空导弹测试覆盖性分析研究[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3 何晓峰;胡小平;吴美平;秦海力;;车载SINS/GPS紧组合导航算法研究与实现[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 马明;;论空空反导弹武器[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
5 杨波;王跃钢;单斌;;SINS/SAR/星敏感器组合导航方法研究[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
6 梁晓庚;贾晓洪;;空空导弹制导控制技术未来的发展趋势[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 ;Digital Filter for GPS/Rotary SINS Integrated Alignment[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
8 朱欣华;朱樟兴;戴达强;;SINS中高性能多路脉冲信号采集器的设计目标及设计方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
9 万宗国;;XX空空导弹飞行试验数据气动参数辨识[A];中国空气动力学学会物理气体动力学专业委员会第十一届学术交流会会议论文集[C];2003年
10 周育才;;空空导弹电子部件防静电控制要求[A];2000电子产品防护技术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐帆;惯性/天文/卫星组合导航方法研究[D];北京航空航天大学;2009年
2 常见虎;燃气舵气—固两相绕流数值模拟及试验研究[D];南京理工大学;2008年
3 贺杰;SINS制导工具误差补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
6 刘剑锋;基于战争设计工程的战法设计与应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 高帅和;分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 何晓峰;北斗/微惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 潘献飞;基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨金旭;基于GPS的空空导弹惯导精度评估试验研究[D];西北工业大学;2005年
2 刘超慧;嵌入式GPS/SINS组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 王兰松;空空导弹高抛弹道与常规弹道作战效能比较研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘献伟;空空导弹燃气舵尾流场计算与分析[D];南京理工大学;2004年
5 刘学鹏;GPS/SINS组合导航在某自行高炮导航系统上的应用分析[D];国防科学技术大学;2010年
6 吕召鹏;SINS/DVL组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 龙界非;SINS/GPS组合导航滤波算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 李俊;SINS/陆基无线电组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 刘建杰;雷达型空空导弹陶瓷天线罩结构设计与失效分析[D];南京航空航天大学;2004年
10 张旻;基于MEMS惯性器件的SINS+GPS导航系统及输入信号研究[D];中国海洋大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国一航空空导弹研究院院长 荣毅超;理清思路 加快发展空空导弹事业[N];中国航空报;2005年
2 本报记者 韩庆珺;贾晓洪:锻造利箭射天狼[N];科技日报;2008年
3 ;西班牙加入红外制导空空导弹计划[N];世界报;2009年
4 黄长金 王广振 本报记者 柳刚 采访整理;没有先进的空空导弹 再先进的战机也是“和平鸽”[N];解放军报;2009年
5 本报专稿 沐阳;“阿斯特拉”空空导弹成印度新鹰爪[N];世界报;2010年
6 本报专稿 郭宣;中国“霹雳闪电”令人胆寒[N];世界报;2011年
7 金绮;印度欲购买俄空空导弹[N];中国航空报;2001年
8 祖茜枫;空空导弹:欧洲“流星”击败美国“雷声”[N];中国国防报;2008年
9 特约记者 柳永祥;我国空空导弹研制又上新台阶[N];中国航空报;2002年
10 中国空空导弹研究院院长 荣毅超;做大做强空空导弹产业[N];中国航空报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978