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独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计

吕明  
【摘要】:电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势,它涉及到车辆工程、电机控制驱动、电气控制、电池技术等方面的核心技术。电动汽车的发展得到了各国政府的重视,国内外大型研究机构纷纷开展电动汽车技术的研究,并且一些研究机构已经取得了一定的成果。 独立悬架轮毂驱动电动汽车以驱动布置方式简洁,动力传递效率高,可以做到“零排放”等优点充分展现了电动汽车的优势,代表着电动汽车未来发展的方向。 本文根据Ackerman原理,分析并研究了电动汽车的转向过程以及转向状态下车辆模型的四轮差速,得出了转向时电动汽车转向轮转角与四轮转速之间的关系式,制定了四轮转速分配方案。同时还建立了电动汽车的虚拟样车,通过使用Pro/Engineer软件中的Motion模块对虚拟样车转向梯形机构进行运动分析,得出了虚拟样车内、外转向轮转角关系曲线,并且与理想的内、外转向轮转角关系曲线对比,进行误差分析,确定了应用于物理样车上的转向梯形机构的合理参数,完成了转向梯形机构的设计工作。


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