电液扭转材料试验机计算机控制系统的研究

【摘要】：本论文按照与重庆长安公司所签订合同中注明的技术要求,深入研究了扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统。对系统的分析表明:被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载流量的干扰以及摩擦力矩干扰是影响控制精度的四个主要因素。本着科学的态度和认真负责的原则,笔者对多种控制方案进行了详尽地讨论、研究、仿真、比较和验证,并结合工程实际的特殊要求和相关经验,确定了最合适的一种——多传感器信息融合控制方案。根据合同中的规定,硬件组成方面我方负责双通道电液伺服放大器的设计,具体设计与实现是通过Prote199SE电路板绘制软件来完成的。软件编程在Visual C++6.0编译环境下进行,该软件具有界面友好、操作方便的特点。考虑到工程项目实时性的要求,编制了相应的动态链接库,对软件结构也进行了优化。