飞机全电刹车测试系统设计

【摘要】：全电刹车作为新型飞机刹车系统,正逐渐地替代原有的液压刹车系统,成为飞机刹车系统的发展趋势。为了全电刹车系统原理样机的研制和实验,必须设计相应的全电刹车测试系统。目前国内对飞机全电刹车测试系统研究比较少,这将制约全电刹车系统的发展。为了解决这个问题,本论文设计了飞机全电刹车测试系统。 全电刹车测试系统是全电刹车系统的主要实验和测试手段,其主要是模拟飞机在刹车过程的真实环境,验证全电刹车控制系统的性能。论文从全电刹车系统的测试需求出发,详细设计了实现方案。建立了详细的飞机机体、机轮以及轮胎和跑道间结合系数等模型,为了方便测试系统软硬件实现,采用了数学方法中的泰勒级数展开法对这些模型进行了线性化,转化为分段线性微分方程。为了实现线性微分方程在DSP中解算,本文将线性微分方程转化为线性离散方程,并在仿真环境下检验与原模型的偏差。在硬件设计方面,完成DSPTMS320F2812最小系统电路、电平转换电路、力矩信号调理电路、与上位机的接口电路。在软件方面采用了C语言和汇编语言混合编程方式,运用模块化设计思想,在C2000 Code Composer Studio集成开发环境下,实现了测试全电刹车系统功能。针对系统的特点设计了软硬件抗干扰方案,提高了系统的可靠性。 实现刹车测试系统和全电刹车系统联机调试。实验结果表明测试系统能准确可靠地模拟全电刹车系统的外部环境,实现测试的功能。