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多通道被动协调加载控制方法研究

朱明辉  
【摘要】:地面半实物仿真是测试飞行控制系统的一个主要手段。本文以某型号直升机旋翼气动载荷模拟为研究内容,对直升机飞行中旋翼受力情况进行地面模拟,以检测飞机的飞行控制系统。多余力的抑制是电液伺服加载系统中最为关键和难以解决的问题。论文针对进一步有效抑制多余力、提高加载系统性能进行研究。 论文首先对单通道加载系统的结构组成、系统数学模型进行分析并设计相应的控制律。然后分析了多通道协调加载系统之间的耦合关系,建立了多通道协调加载系统的数学模型。 论文结合多余力产生的机理以及多余力产生的数学表达式,研究了影响多余力的因素,采用结构不变性原理对其进行了前馈补偿,仿真效果表明多余力的抑制达到了指标要求。 论文分析了系统中非线性因素产生的影响,并分别使用经典的前馈补偿,神经PID自适应控制,CMAC神经网络与PID控制相结合等方法对被控对象进行研究,得到了较理想的仿真结果。针对多余力消除情况对仿真结果进行比较,论述了各种控制方法在本系统中的优缺点。


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