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双波段成像跟踪系统设计

吕梅柏  
【摘要】:成像制导技术是当前精确制导技术发展的一支主流。开展视觉系统仿生技术在成像制导中的应用研究,对于成像制导导弹中的导引头结构、目标图像信息的获取和处理、目标识别等将有可能获得比较满意的效果。研究成果不仅可用于成像智能导弹的精确制导,而且可用于各种成像探测设备及机器人视觉系统,具有较好的应用价值和前景。本文从以下几个方面进行了研究: 1.概要总结了红外图像处理、红外制导、生物视觉及仿生、多传感器图像融合的国内外研究现状。从视觉生理心理学的角度,详细阐述了视觉的形成过程和人视觉的一些独特生理机制。 2.探索了人视觉仿生在智能化成像制导导弹设计中的应用,给出了多种智能化成像制导方案。给出了一种基于侧抑制网络图像处理的智能化红外成像制导方案;具有选择注意机制的初级视觉的基本模型框架和详细模型,建立了基于中央一周边通道非均匀采样的智能成像系统:便于实现的双波段智能成像制导原理框图;一种基于双目视觉的智能成像方案。 3.参考双波段智能成像制导原理及基于双目视觉的智能成像方案设计搭建了双波段(可见光、红外)仿生试验平台。 4.与可见光对比分析了红外成像制导的特点,研究了成像制导的方法。并重点对CAMSHIFT跟踪算法进行了研究和改进。 5.在个人工作站上编写程序实现CAMSHIFT跟踪算法,并对试验结果进行分析。 6.对本文的工作进行了总结,并探讨了在理论研究上和工程实践中,视觉仿生的下一步研究方向。


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