收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

水下航行器载荷分离操纵性研究

李家旺  
【摘要】:一般而言,水下航行器都是由其携带的载荷与提供动力及控制的运载体部分所组成。传统的水下航行器都只携带一个载荷且是不可分的。本文所要研究的是一种可实现载荷分离的特殊水下航行器。作为国防科工委“十五”基础预研课题“低速水下航行器操纵性和载荷分离技术研究”的子课题,本文主要的研究重点是对载荷的分离技术进行研究。本文主要的工作内容与创新点有以下几个方面: 1.建立了基于广义矢量参数形式的水下航行器的空间运动方程以及变质量航行器的空间运动方程,并考虑到实际需要,分别使用欧拉角和四元数形式对其进行表示。 2.对载荷分离后的运动特性进行了研究,并建立了相应的运动模型。考虑到载荷分离后的安全性,建立了载荷分离后的碰撞模型,并对载荷的分离运动进行了仿真与分析。 3.对分离后载体段部分的进水过程进行了研究,并建立了进水的数学模型。研究了进水对载体的衡重参数的影响。推导了在给定进水模型下的载体的质量、质心位置以及转动惯量等参数的具体变化表达式;建立了进水时的载体运动方程。 4.建立了分离相关运动阶段的运动方程。考虑了载荷与载体在分离过程中的相互影响,使用拉格朗日方法对整个系统的运动过程建立了数学模型;并对水下航行器分离前后的运动分段进行了仿真与分析。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李和;;水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现[J];弹箭与制导学报;2011年03期
2 邓小青;;海底滑翔器[J];水雷战与舰船防护;2011年03期
3 李尉;宋保维;胡欲立;;密闭电池舱段温度场数值仿真[J];鱼雷技术;2011年04期
4 张宁;;基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法[J];计算机仿真;2011年06期
5 赵军;单晓亮;樊晓波;;水下航行器燃气涡轮机叶轮模态分析[J];鱼雷技术;2011年03期
6 李继明;胡欲立;;屏蔽罩对永磁直流电机磁场的影响分析[J];微特电机;2011年08期
7 蔡力勋;包陈;;用于延性断裂韧性测试的载荷分离方法与应用[J];北京科技大学学报;2011年07期
8 胡平超;张宇文;;回转体自然空化阻力特性数值仿真[J];计算机仿真;2011年07期
9 胡海豹;宋保维;王鹰;潘光;陈克安;杜向党;;依托高速水洞实验室探索专业创新人才培养方法[J];实验室科学;2011年03期
10 程玲;葛辉良;;舷侧阵振动噪声高波数特性分析[J];舰船科学技术;2011年S1期
11 胡浩;杜贻群;;压力仿真系统的大深度与高精度控制研究[J];四川兵工学报;2011年06期
12 易欣;刘卫东;姬大鹏;;单信标导航信号检测方法研究[J];科学技术与工程;2011年23期
13 孔岩峰;单晓亮;张振山;;基于神经网络与遗传算法的斜盘发动机弹性联轴器优化设计[J];机械传动;2011年08期
14 高永宁;丁建龙;;深度模拟器控制系统设计与仿真[J];水雷战与舰船防护;2011年03期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丰少伟;张乔斌;丁少春;;某水下航行器壳体加速度场重构研究[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
2 蔡龙飞;王志强;;水下航行器艏部腔体噪声特征分析[A];第十三届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2011年
3 马沙沙;王海燕;陈建峰;;水下航行器数据库系统的设计与实现[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
4 梁建宏;文力;王田苗;;两关节仿生水下航行器的推进与机动性能研究[A];城乡饮用水水源安全问题与发展汇总[C];2009年
5 高立娥;李洪梅;康凤举;;遗传算法在水下航行器制导系统多任务调度中的应用[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
6 傅晓云;黎飞;李宝仁;;某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 苏颖;康凤举;李皓;高立娥;;面向对象仿真技术在水下航行器弹道研究中的应用[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
8 李宏伟;陈克安;;水下航行器流体动力噪声绕射声场研究[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
9 赵良明;刘卫东;;水下网络中心战概念与框架研究[A];2009年中国东西部声学学术交流会论文集[C];2009年
10 李娟丽;刘卫东;李乐;;采用单一信标的水下航行器定位[A];2009年中国东西部声学学术交流会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于宪钊;微小型水下航行器水动力性能分析及双体干扰研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 杨燕;水下航行器编队运动规划与稳定性研究[D];天津大学;2012年
3 杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 潘光;基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究[D];西北工业大学;2002年
5 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
6 刘潮东;水下信号处理与航行器路径规划方法[D];西北工业大学;2006年
7 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
9 黄微波;水下航行器喷涂聚脲柔性涂层的制备及减阻性能的研究[D];中国海洋大学;2007年
10 侯巍;具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李家旺;水下航行器载荷分离操纵性研究[D];西北工业大学;2006年
2 马少泽;水下航行器测控系统控制软件的设计和实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王志强;水下航行器艏部腔体噪声特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 闫岱峻;微小型水下航行器在非均匀流场中的运动性能分析[D];哈尔滨工程大学;2012年
5 黎飞;某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究[D];华中科技大学;2011年
6 宋方希;基于CFD的混合驱动水下航行器外形研究[D];天津大学;2012年
7 董洪波;基于嵌入式技术的水下航行器动力测控系统研究[D];西北工业大学;2005年
8 冯朝晖;嵌入式在水下航行器动力测控系统中的应用研究[D];西北工业大学;2003年
9 曹永辉;小型智能水下航行器控制系统设计[D];西北工业大学;2002年
10 丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 徐阳;世界各国竞相发展水下航行器[N];中国知识产权报;2000年
2 袁亚新;法制成新型水下航行器[N];科技日报;2001年
3 ;情系海洋育桃李 驰骋海疆写辉煌[N];光明日报;2003年
4 ;把西工大建设成高水平研究型大学[N];陕西日报;2007年
5 编译 江鑫;无人侦察器能水下滑翔上万公里[N];北京科技报;2006年
6 王润孝 黄迪民 郭明 刘银中;教书育人传薪火 严谨求实铸华章[N];中国教育报;2006年
7 本报记者 彭会安汤凤;大连昌兴靠科技创新赢得国际大市场[N];中国高新技术产业导报;2008年
8 徐澄 郭明 易志高 黄迪民;凭借好风上青天[N];科技日报;2004年
9 记者 张银炎;造船学子8项设计获奖[N];中国船舶报;2006年
10 国光;双金属导线独特的优点[N];中国有色金属报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978