收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于神经网络的机动多目标跟踪技术研究

张婧  
【摘要】:随着现代战争中敌机突防能力的提高和机群密度的增加,单目标跟踪己经不能满足现代战争的需要,多目标跟踪的概念应运而生。多目标跟踪系统的原理是将传感器接收到的多量测值按照它们的来源分类,给出各被跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。 本文通过分析神经网络的功能和特点,将其与目标跟踪技术相结合,首先针对常用BP算法的不足,研究了基于改进的BP网络的机动目标自适应滤波算法。 联合概率数据关联算法是公认的多目标跟踪中有效的数据关联算法,但它的计算量过大,实时性不好。鉴于神经网络的优良性能,特别是其并行处理能力,使得它在组合优化问题上显示出令人鼓舞的应用前景。本文将多目标数据关联表达为一类约束组合优化问题,进而应用Hopfield神经网络求解,通过计算机仿真,可以看出基于Hopfield神经网络的数据关联算法计算量减少。但是由于Hopfield网络是一个梯度速降系统,它只有局部搜索能力,因而用它来求优化问题时,尽管能保证收敛到稳定的平衡点,但是求出的不是问题的最优解,而常常是局部最优解,这将影响解的质量,使跟踪成功率降低。为此本文将混沌特性引入神经网络,利用混沌神经网络所具有的丰富的动态特性来求解复杂的优化问题的全局最优解,由此本文研究了一种基于混沌神经网络的机动多目标跟踪方法,通过计算机仿真,可以看出,在求解关联概率时混沌神经网络比Hopfield神经网络收敛更快,且跟踪成功率提高。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杜华英;赵跃龙;;人工神经网络典型模型的比较研究[J];计算机技术与发展;2006年05期
2 黄杰;武林俊;;基于人工神经网络控制的节能空调器的MATLAB仿真[J];工业控制计算机;2008年07期
3 田明,戴汝为;神经元网络控制系统[J];信息与控制;1992年03期
4 郭云飞;杜巍;林岳松;;一种基于粒子滤波的概率数据关联方法[J];火力与指挥控制;2010年10期
5 王柏祥,姜国均,陆生勋;Hopfield网络解TSP的改进算法[J];浙江大学学报(理学版);1994年04期
6 徐耀群,孙尧,郝燕玲;一种混沌Hopfield网络及其在优化计算中的应用[J];计算机工程与应用;2002年06期
7 王常虹,靖涛,马广成,庄显义,徐立新,李乃宏,姜长利;连续Hopfield网络稳定性判定的新方法[J];哈尔滨工业大学学报;1999年01期
8 苏勇,李文瑜,吴小俊,刘同明;连续型模糊Hopfield网络(CFHNN)稳定性研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年05期
9 张杰,李俊民,王珏;基于Hopfield网络的自适应观测器设计[J];西安电子科技大学学报;2002年03期
10 郭鹏,韩璞,周黎辉,董泽;基于Hopfield网络的控制有约束MAC算法在主汽压力系统中的应用研究[J];中国电机工程学报;2002年12期
11 杨熔,苏义鑫;Hopfield神经网络及其在系统辨识中的应用[J];武汉汽车工业大学学报;1996年06期
12 许进,张军英,保铮;基于Hopfield网络的图的同构算法[J];电子与信息学报;1996年S1期
13 吴新根,罗立民,鲍旭东,严玉龙,傅瑶;一种基于Hopfield网络的MRI图像分割方法[J];电子商务;1998年12期
14 段利忠,刘富铀;产品成本的人工神经元网络预测模型的建立与应用[J];内蒙古科技与经济;1997年06期
15 薛月菊;胡月明;杨敬锋;陈其昌;;基于概率神经网络的广东省土地资源评价[J];华南农业大学学报(自然科学版);2006年03期
16 盖凌云;;CAPP中人工神经网络的应用[J];中国科技信息;2006年18期
17 黄守明;;基于人工神经网络解决巡回售货问题[J];铜陵职业技术学院学报;2006年04期
18 黄广轶;王玉坤;;基于BP神经网络的导线自动检测仪的模型建立[J];信息技术;2010年07期
19 付世凤;陈瑞志;王丽丽;;BP网络与RBFNN网络比较研究[J];现代商贸工业;2010年16期
20 石中锁;孙一康;舒迪前;;基于神经网络的增量式模型算法控制[J];模式识别与人工智能;1994年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张新兵;王家林;吴健生;;BP网络、Hopfield网络在位场反演应用中的比较研究[A];中国地球物理.2003——中国地球物理学会第十九届年会论文集[C];2003年
2 刘剑;袁守谦;;BP网络优化算法在转炉终点钢水磷含量预测中的应用[A];中国金属学会2003中国钢铁年会论文集(3)[C];2003年
3 孙世国;李平;卢红光;;基于改进BP网络的位置控制系统故障检测[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 李喆;申东日;陈义俊;薛力红;;用于故障预测的小波网络模型及改进[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 朱永光;郭朝霞;于建;;基于神经网络的复合材料的改性及其性能预测[A];2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2005年
6 王英;隋竹娟;尹璐;;基于BP网络的粉喷桩复合地基承载力分析[A];中国交通土建工程学术论文集(2006)[C];2006年
7 鹿秀霞;刘培玉;颜廷萌;;基于人工神经网络的入侵检测系统的研究[A];山东省计算机学会2005年信息技术与信息化研讨会论文集(一)[C];2005年
8 刘剑鸣;温淑焕;;一种基于神经网络的快速预测控制算法[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 张鹏;崔文利;;基于粗糙集与BP网络的民航飞机故障诊断研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
10 任如飞;段丽慧;王继普;王新波;;基于BP网络的飞机结构疲劳寿命研究[A];第十四届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张治国;人工神经网络及其在地学中的应用研究[D];吉林大学;2006年
2 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
3 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
4 李新;面向神经计算的视觉信息处理研究[D];西北工业大学;2002年
5 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 哈斯巴干;神经网络及其组合算法的遥感数据分类研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2003年
7 陈磊;大规模供水系统直接优化调度研究[D];浙江大学;2005年
8 薛喜成;秦岭典型矿山泥石流发育规律及环境效应研究[D];西安科技大学;2008年
9 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
10 杨艳秋;强鲁棒的音频掩密与扩频掩密分析研究[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张婧;基于神经网络的机动多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 郭俊锋;神经网络及仿真在切削加工中的应用研究[D];兰州理工大学;2005年
3 王延平;国际干散货航运市场研究[D];大连海事大学;2005年
4 宋新改;神经网络反演散射计风场算法的研究[D];中国海洋大学;2005年
5 刘道根;BOD-DO耦合BP网络水质模拟模型的建立及其应用研究[D];武汉大学;2005年
6 王晶晶;基于神经网络的信用评估模型的研究[D];大连海事大学;2006年
7 周毅;基于神经网络的轮对损伤识别研究[D];西南交通大学;2006年
8 侯清兰;神经网络等智能方法的优化及应用[D];武汉理工大学;2006年
9 黄雪燕;人工神经网络在GDP预测中的应用研究[D];吉林大学;2007年
10 黄萍;基于遗传神经网络的转录因子结合位点识别方法研究[D];东北师范大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 刘力;我半导体神经网络技术及应用研究达国际先进水平[N];中国电子报;2001年
2 邢方亮;计算智能大有可为[N];计算机世界;2003年
3 沈学锋 周玉杰 本报特约通讯员 潘正军;为保障植入“精确芯片”[N];解放军报;2008年
4 记者 郑千里;高精度双权值突触神经元计算机通过验收[N];科技日报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978