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Hough变换航迹起始算法研究

贺鹏  
【摘要】:低信噪比、低信杂比下的航迹起始是多目标航迹起始的关键问题。Hough变换具有对局部缺损的不敏感性、对随机噪声的鲁棒性以及适于并行处理、实时应用等特点,特别适合解决多目标航迹起始问题。本文对Hough变换航迹起始算法做了较为深入地研究,主要工作如下: 1.概述了主要的航迹起始方法,介绍了Hough变换基本原理、发展历程、Hough变换的特点,指出了Hough变换在航迹起始中存在的问题。 2.研究与分析了标准Hough变换、随机Hough变换、修正Hough变换、序列Hough变换和分区Hough变换五种典型航迹起始基本算法。通过仿真分析,总结出每种算法的适用环境。 3.针对Hough变换存在的计算量庞大的问题,提出了一种快速随机Hough变换航迹起始算法。该算法充分考虑了目标的运动信息,并引入了采样终止规则,提高了采样的性能,大大缩短了航迹起始的时间。 4.针对Hough变换航迹起始算法存在的航迹簇拥现象,提出了一种基于多尺度聚类的Hough变换(MSC-HT)航迹起始算法。该算法通过变化尺度参数寻优,自适应确定起始航迹数目和航迹参数。仿真结果说明了该算法有效地解决了航迹簇拥现象。 5.以天波超视距雷达(OTHR)为背景,提出了三低和“多路径”环境下的专用算法,解决了Hough变换航迹起始算法在工程应用中的若干问题。


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