基于迭代学习控制的飞机全电刹车系统的研究

【摘要】：随着科学技术的进步和发展，飞机正朝着更安全、高可靠性、高技术方向发展，防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对其设计要求也越来越高。 飞机全电刹车系统有着传统液压刹车系统不可比拟的优势，将成为未来刹车系统发展的必然趋势。本文研究了全电刹车系统的工作原理以及整体结构，建立了系统各个部分的数学模型，确定了电作动机构的具体结构和设计参数，并在此基础上建立了系统整体的数学模型。 飞机全电刹车系统逐渐发展，各种智能控制都逐渐的应用于这个领域。为了提高飞机的刹车性能，本文通过研究结合系数的影响因素，通过对飞机轮胎与地面结合系数以及滑移率的关系进行了分析研究。并结合迭代学习控制的特点设计出一种以滑移率为控制变量的新的全电刹车系统的控制律。 通过在matlab／simulink中仿真，取得了理想的效果，表明控制律的设计基本合理、可行。