间歇旋转式递纸机构的运动学与动力学分析

【摘要】： 递纸机构作为单张纸印刷机中最为关键的机构之一，其运动学和动力学特性的优劣直接影响印刷品质量和印刷机速度的提高程度。采用间歇旋转式递纸机构的胶印机(如RAPIDA—SRⅢ型)，在保证印品质量的前提下，印刷速度可达15000张／小时。而在我国目前的印刷机制造业中尚未采用这种递纸机构，在这方面的研究颇少。本课题以五槽槽轮三拨销驱动的间歇旋转式递纸机构为例，对这种递纸机构从运动学和动力学角度进行研究分析，为设计制造该类型的递纸机构提供了理论依据。具体完成了以下几方面的工作： (1) 在刚性假设的基础上，采用矢量分析法，分析了间歇旋转式递纸机构的运动特性。 (2) 分析了构件误差和间隙对该递纸机构运动特性的影响，分析了影响该递纸机构精度的主要因素，为设计制造间歇旋转式递纸机构提供了必要的依据。 (3) 建立该递纸机构的动力学模型，分析了机构各构件弹性和槽轮副间隙对该递纸机构动态特性的影响。得出影响间歇旋转式递纸机构性能的主要因素，为设计这种递纸机构提供了减小动载荷的途径。 (4) 利用MATLAB软件，对整个系统进行仿真分析，得到了接近该机构实 西安理工大学硕士学位论文 际运动的仿真曲线，从仿真曲线得出结论。 通过这些分析，不仅证实了间歇旋转式递纸机构在交接纸张时运动的平稳性、 准确性，而且得到了影响该递纸机构运动特性和动力特性的各种主要因素。为适应 现代印刷机的发展要求、设计高性能的递纸机构提供了新的思路和方法。