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基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识

周熙炜  
【摘要】: 感应电机的参数准确性问题一直是交流调速系统中的一个令人关心的问题。对于轻载调压使铜损等于铁损的这一节能方法而言,在线辨识出电机的参数是一个关键点。一般的电机参数测量方法需要电机满足一定的运行条件,因此极大的限制了其使用范围。本文首先利用感应电动机对脉冲电压和阶跃电流的瞬态响应,对电机参数进行了静态测量,仿真结果表明了方法的可行性。 由于转子电阻在电机运行中极易变化。不准确的参数将会恶化系统控制算法的精度。所以,本文又基于两相静止α—β坐标系下的三相感应电机4阶精确数学模型,建立了三相异步电机的转子电阻辨识模型。用扩展卡尔曼滤波器对转子电阻的在线辨识进行了仿真研究。并深入探讨了这一算法的辨识效果。随着DSP器件的发展,这一算法有望在实际中应用。


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