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基于OOTPN的自动化立体仓库出入库调度问题的研究

刘韬  
【摘要】:在现代物流系统中,自动化立体仓库作为物流系统的枢纽和核心,正越来越广 泛的应用于制造和流通等领域。自动化立体仓库的出入库调度及其优化问题对提高 自动化立体仓库的运行效率具有重要作用,因此,对它的研究具有重要的理论意义 和工程应用意义。在总结了自动化立体仓库出入库调度的主要研究方法的基础上, 本文就自动化仓库的出入库调度问题开展了如下研究工作。 1. 针对自动化立体仓库出入库调度问题的特点,对几种建模分析方法进行了分 析比较,引出了适合于自动化立体仓库调度建模的面向对象的赋时Petri网(OOTPN) 方法。介绍了面向对象的建模方法和Petri网的数学理论基础,为自动化立体仓库的 建模及分析做准备。 2. 运用面向对象的赋时Petri网建立了自动化立体仓库出入库调度的模型,并 在此基础上对自动化立体仓库调度运行的死锁问题进行了分析,给出了系统不会发 生死锁的充分条件。此外,还分析了模型的Petri网特性,并给出了可用于自动化立 体仓库控制分析的含有信息位的OOTPN模型。 3. 为了研究调度规则对自动化立体仓库出入库调度运行效率的影响,运用遗传 算法对自动化立体仓库出入库调度的规则进行分析和优化。 4. 以VC++6. 0作为编程工具,编写仿真程序进行仿真验证,实现了整个自 动化立体仓库出入库调度流程和遗传算法的优化,最后给出了仿真结果与分析,仿 真结果表明,优化后的调度规则能明显提高系统的综合利用率。


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