收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

被动多传感器量测数据关联方法研究

田野  
【摘要】:目标跟踪与数据关联技术是被动多传感器数据融合系统的重要研究课题,由于其在军事和民用领域所展现出来的广阔应用前景,备受国内外学者和众多工程领域专家的关注。由于被动系统存在观测非线性,缺少距离信息,低信噪比以及高虚警率等问题,这给被动多传感器的数据关联,尤其是量测数据关联带来很大的困难。针对以上问题,本论文重点对被动多传感器量测数据关联方法展开研究,提出了一些实时有效的新方法,具体内容如下: 首先,简要介绍了本文的研究背景和意义以及目标跟踪与数据关联技术的研究现状。在此基础上,分别从量测与航迹以及量测与量测这两个方面对一些经典的数据关联算法展开研究,给出了各种算法的步骤流程,优缺点以及适用场景。其次,针对基于视线距离关联算法的不足,提出一种基于角度余切值的被动多传感器量测数据关联算法。该算法直接利用角度信息,合理构造检验统计量,通过方位角检测和俯仰角检测得到可能的候选关联集,进而采用指示函数法对候选关联集进行分析,挑选出正确的关联组合,在保证关联正确率的前提下极大地提高了关联效率。 第三,针对量测数据关联中代价函数的选取问题,在被动多传感器系统的框架下提出一种改进的代价函数。与传统的基于广义似然比的代价函数不同,改进的代价函数在计算中融入了目标位置的估计方差,能够更加准确地反映量测与目标之间的相关程度。在此基础上,将改进代价函数应用于拉格朗日松弛算法中,取得了较好的效果。 最后,针对被动多传感器无源定位问题,在分析比较多种最小二乘相关算法的基础上,提出一种基于距离加权的最小二乘估计算法。该算法依据伪距离信息进行加权,在保证较高定位精度的前提下,极大地缩短了运算时间。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王兵;王建华;张冰;;基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法[J];弹箭与制导学报;2008年02期
2 王志胜;甄子洋;;非线性信息融合估计理论[J];宇航学报;2009年01期
3 郭剑辉;赵春霞;石杏喜;;一种改进的联合相容SLAM数据关联方法[J];仪器仪表学报;2008年11期
4 谈鹏;牛竹云;;基于三角几何的数据关联方法[J];火力与指挥控制;2010年S1期
5 胡炜薇;赵坤;杨莘元;蒲书缙;;基于粒子群算法的广义S维分配算法[J];弹箭与制导学报;2005年SC期
6 董岩;郭晓利;范异君;;基于点迹距离的概率数据关联方法[J];舰船科学技术;2011年S1期
7 刘航;窦丽华;;基于可行矩阵分析的被动传感器数据关联方法[J];北京理工大学学报;2006年10期
8 刘海军;张学义;顾尔顺;;测向交叉定位系统多目标数据关联研究[J];现代防御技术;2007年02期
9 刘双全;李修和;贺平;;密集杂波环境下多目标数据关联算法研究[J];电子信息对抗技术;2009年04期
10 王春雨;嵇成新;李乐;;编队协同作战中的数据关联技术研究[J];舰船电子工程;2010年04期
11 王树亮;阮怀林;张兴良;;目标多特征信息的模糊数据关联算法[J];火力与指挥控制;2011年10期
12 盛丹;王国宏;王娜;;一种基于模糊数据关联的粒子滤波算法[J];电光与控制;2010年04期
13 陈海辉,邓先和,简弃非;同心环碟片填料旋转床气相压降实验研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);1999年03期
14 李辉;左现刚;张安;段航宇;;复杂环境下数据关联算法的研究现状及发展趋势[J];火力与指挥控制;2007年09期
15 顾健;单舰多传感器数据融合系统分析[J];舰船科学技术;1999年02期
16 李小宁,徐智勇,张涯辉;多传感器数据融合的权值因子确定[J];飞行器测控学报;2005年01期
17 刘光德;一种报警系统的设计方法[J];机械与电子;2005年07期
18 吴丹,冯新喜;一种集中式多传感器航迹起始方法研究[J];信息技术;2005年08期
19 王凯;王朝墀;;分布式系统的航迹融合算法研究[J];弹箭与制导学报;2005年S1期
20 朱志宇;皇丰辉;姜长生;;杂波环境下的粒子滤波器数据关联方法[J];电光与控制;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王连亮;陈怀新;;雷达辐射源的自适应数据关联方法[A];中国雷达行业协会航空电子分会暨四川省电子学会航空航天专委会学术交流会论文集[C];2005年
2 刘航;窦丽华;;基于冗余信息的被动传感器数据关联方法研究[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
3 高秀丽;孙忠林;魏永山;;基于Web的网络数据资源动态关联方法研究与应用[A];IT服务促进企业信息化——第十一届中国Java技术及应用交流大会文集[C];2008年
4 康莉;谢维信;黄敬雄;张珂磬;;SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
5 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
6 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
7 李正东;陈兴无;宋琛;何武良;;多传感器的目标识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
8 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
9 李玮;康晓光;任超;;气象卫星多传感器图像融合技术研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
10 彭冬亮;范嫦娥;薛安克;;基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 康莉;拦截技术中目标跟踪若干关键技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年
3 周武;面向智能移动机器人的同时定位与地图创建研究[D];南京理工大学;2009年
4 陈白帆;动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D];中南大学;2009年
5 季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
6 郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
7 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
8 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
9 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 李海艳;面向反求工程的多传感器集成及数据融合技术研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田野;被动多传感器量测数据关联方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 张凤宇;强杂波干扰下的目标数据关联方法研究[D];江南大学;2013年
3 程婷;多传感器数据融合算法研究[D];电子科技大学;2006年
4 陈列;雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 梁冰;数据关联的时序有限自动机模型的建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 王永清;同时定位与地图创建中的数据关联技术研究[D];中国海洋大学;2007年
7 任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
8 毛明秀;雷达多目标自动编批研究[D];南京理工大学;2007年
9 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
10 关学慧;多传感器集中式与分布式信息融合滤波器[D];黑龙江大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 韩卿立 通讯员 巩亚;八苏木隧道工程增加量测频次[N];内蒙古日报(汉);2010年
2 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
3 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
4 记者 刘修兵;明长城长度量测获重大成果[N];中国文化报;2009年
5 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
6 文川;压力负荷量测算[N];厂长经理日报;2001年
7 西北工业大学电子信息学院 何明一;让无人机长慧眼[N];科技日报;2001年
8 李德仨;论遥感技术的发展[N];中国测绘报;2003年
9 王晟;导弹家族添新丁[N];解放军报;2004年
10 本报通讯员 周新民 李佩山;“东风”朔黄抖风流[N];科技日报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978